[发明专利]一种基于全向移动AGV的智能泊车系统

权利要求书

1.一种基于全向移动AGV的智能泊车系统，其特征在于包括：停车区域，所述停车区域在车库外围，空间至少可容纳2辆车，以供至少一位车主停车及一位车主取车；停车库，所述停车库包括停车位及内部AGV车道，所述停车位供车主所停车辆的泊车，所述AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走；全向移动AGV组，所述全向移动AGV组由多个AGV组成，负责在接收到停车信号后，调度组内全向移动AGV前往停车区域将车辆托运至控制系统所指定的停车位；车库控制交互中心，所述车库控制交互中心设置在停车区域，包括总处理器及人机交互界面，所述车库控制交互中心接收并处理车主的停车信息，发送给全向移动AGV，在泊车完成后接收泊车信息并反馈给车主。

2.如权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于还包括电梯，所述电梯负责将在一楼的全向移动AGV运至二楼及以上楼层。

3.如权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于所述停车区域设置有位置传感器，以确定车主停车位置。

4.如权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于所述的全向移动AGV包括夹持模块、驱动模块、推送模块、感应控制模块和车架本体，所述车架本体将夹持模块、驱动模块、推送模块和感应控制模块组装到一起。

5.如权利要求4所述的智能泊车系统，其特征在于所述夹持模块包括前后四个夹持爪，夹持爪为可伸缩的带坡度的滚珠轴，收缩后全向AGV即可进入车底，伸出后动作即可完成车辆的托举。

6.如权利要求4所述的智能泊车系统，其特征在于所述驱动模块包括带转轴的驱动轮，由两个伺服电机带动，一个带动车轮，一个带动转轴，为全向移动AGV提供前进及转弯动力。

7.如权利要求4所述的智能泊车系统，其特征在于所述推送模块负责带动夹持模块收入或伸出，为四杆机构，由电机带动，保证夹持模块能够正常收入及伸出AGV车体，使全向移动AGV能够钻进车底。

8.如权利要求4所述的智能泊车系统，其特征在于所述感应控制模块包括传感器及全向移动AGV控制器。

9.如权利要求8所述的智能泊车系统，其特征在于所述全向移动AGV控制器包括PLC及其模数转换模块，负责控制AGV的运行。