[发明专利]一种具有云台框架的拍摄装置

权利要求书

1.一种具有云台框架的拍摄装置，其结构包括固定支撑架、方位调节控制器、自动测平控制箱，所述固定支撑架通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方，所述方位调节控制器通过螺栓铆合连接于固定支撑架顶部，所述自动测平控制箱嵌设于方位调节控制器内部，其特征在于：

所述固定支撑架设有底部固定座、行走万向轮、第一调节主杆、调节旋钮、调节支杆、第二调节主杆，所述底部固定座通过螺栓铆合连接于第一调节主杆与行走万向轮之间，所述行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部固定座底部，所述第一调节主杆通过螺栓铆合连接于底部固定座上方，所述调节旋钮通过螺纹连接于第一调节主杆与调节支杆之间，所述调节支杆通过过度配合连接于第一调节主杆与第二调节主杆之间，所述第二调节主杆通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方；

所述方位调节控制器设有调节控制杆、控制传动支杆、旋转连接头、摄影机、矫正状态灯、状态灯控制器，所述调节控制杆通过螺纹连接于方位调节控制器侧面表面上，所述控制传动支杆嵌设于方位调节控制器下方，所述旋转连接头通过螺纹连接于控制传动支杆下方，所述摄影机通过螺栓铆合连接于旋转连接头下方，所述矫正状态灯通过电连接于状态灯控制器上方，所述状态灯控制器通过螺栓铆合连接于方位调节控制器上表面；

所述自动测平控制箱设有自动校正装置、第一微控装置、第二微控装置、第一活动导轨、第二活动导轨、电源控制装置、拍摄观察装置，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于第一微控装置与第二微控装置之间，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第二微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱另一侧内壁上，所述第一活动导轨通过螺栓铆合连接于第一微控装置下方，所述第二活动导轨螺栓铆合连接于第二微控装置下方，所述电源控制装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述拍摄观察装置通过螺纹连接于方位调节控制器与摄影机之间，所述电源控制装置设有丝杠轴套、传动丝杠、通电小圆球、通电触块、固定连接导线、电源控制盒，所述丝杠轴套垂直焊接于自动测平控制箱内壁上，所述传动丝杠通过螺纹连接于丝杠轴套内部，

所述通电小圆球垂直焊接于传动丝杠一端，所述通电触块通过螺栓铆合连接于电源控制盒上方，所述固定连接导线连接于通电触块与电源控制盒之间，所述电源控制盒通过螺栓铆合连接于通电触块与自动测平控制箱之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述自动校正装置设有大齿轮固定支架、传动大齿轮、电机控制盒、陀螺仪保护盒、陀螺仪、平衡控制杆、第一卷线轴、第二卷线轴，所述大齿轮固定支架通过螺栓铆合连接于电机控制盒与自动测平控制箱之间，所述传动大齿轮通过螺纹连接于大齿轮固定支架上。

3.根据权利要求2所述的一种具有云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述电机控制盒通过螺栓铆合连接于陀螺仪保护盒与大齿轮固定支架之间，所述陀螺仪保护盒通过螺栓铆合连接于电机控制盒底部，所述陀螺仪嵌设于陀螺仪保护盒内部，所述平衡控制杆嵌设于第一活动导轨与第二活动导轨之间，所述第一卷线轴焊接于平衡控制杆一端，所述第二卷线轴焊接于平衡控制杆另一端并在其另一端延长线上。

4.根据权利要求1所述的一种具有云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第一微控装置设有第一小齿轮支架、第一传动小齿轮、第一牵引线转轴、第一小滑轮、第一牵引线，所述第一小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第一传动小齿轮通过螺纹连接于第一小齿轮支架上。

5.根据权利要求4所述的一种具有云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第一牵引线转轴焊接于第一小齿轮支架底端并在其底端延长线上，所述第一小滑轮通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一牵引线连接于第一卷线轴与第一牵引线转轴之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第二微控装置设有第二小齿轮支架、第二传动小齿轮、第二牵引线转轴、第二小滑轮、第二牵引线，所述第二小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第二传动小齿轮通过螺纹连接于第二小齿轮支架上。