[发明专利]一种用于EPS控制器母线电流估算方法及系统

权利要求书

1.一种用于EPS控制器母线电流估算方法，包括FOC控制模块，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：从所述FOC控制模块中获取下一个控制周期中U相、V相、W相的PWM的占空比，并分别减去50％，得到normalised_U_voltage、normalised_V_voltage、normalised_W_voltag；

步骤2：采集电机三相绕组相电流的U相、V相、W相的电流值，并分别减去基准偏差A、再乘以电流转换系数Coeff_current，并得到U_current_temp、V_current_temp、W_current_temp；所述A和Coeff_current均为正有理数；

步骤3：依据公式U_current_temp+V_current_temp+W_current_temp＝0，并根据U_current_temp、V_current_temp、W_current_temp中导通时间相对较长的两项值，获得另一项的当前电流的计算值phase_U_current或phase_V_current或phase_W_current；

其中，phase_U_current＝-V_current_temp-W_current_temp；

phase_V_current＝-U_current_temp-W_current_temp；

phase_W_current＝-U_current_temp-V_current_temp；

步骤4：根据公式，U_Current＝(normalised_U_votage×phase_U_current)；

V_Current＝(normalised_V_votage×phase_V_current)；

W_Current＝(normalised_W_votage×phase_W_current)；

Current_for_bus＝U_Current+V_Current+W_Current；

得到EPS控制器母线中母线电流计算值，即Current_for_bus。

2.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器母线电流估算方法，其特征在于：对所述母线电流计算值进行滤波从而得到母线电流估算值，采用一次IIR低通滤波器，其离散化传递函数如下：

其中，F_s为所述低通滤波器的计算频率，ω_b为所述低通滤波器的截止频率。

3.根据权利要求2所述的一种用于EPS控制器母线电流估算方法，其特征在于：将母线电流估算值加上补偿值得到母线电流补偿值，所述补偿值从母线电流估算值与补偿值对应关系曲线中查得；

所述母线电流估算值与补偿值对应关系曲线包括横轴和纵轴，所述横轴为母线电流估算值，所述纵轴为补偿值；确定所述对应关系曲线时，通过对EPS控制器母线的电流进行实际侧量得到实际测量值，并结合母线电流估算值确定多个特定点位的补偿值点，所述补偿值点通过线性差值法得到所述对应关系曲线。

4.一种用于EPS控制器母线电流估算系统，基于权利要求3所述的一种用于EPS控制器母线电流估算方法，包括FOC控制模块、电机转子位置检测模块、ADC采样模块和电机，所述电机转子位置检测模块的输入端通过转子位置传感器检测所述电机中转子的位置，所述电机转子位置检测模块的输出端与所述FOC控制模块的第一输入端相连，所述FOC控制模块经电机驱动电路驱动电机转动，所述ADC采样模块经电流检测电路分别检测电机三相绕组相电流，其特征在于：设有母线电流计算模块，所述母线电流计算模块包括占空比预处理单元、相电流预处理单元和母线电流估算单元，所述FOC控制模块包括Clark变换单元、Park变换单元、电流调节器、Park逆变换单元和SVPWM，所述ADC采样模块的第一输出端依次经Clark变换单元、Park变换单元、电流调节器、Park逆变换单元和SVPWM后与所述电机驱动电路的输入端连接；

其中，所述占空比预处理单元用于实现所述步骤1；所述相电流预处理单元用于实现所述步骤2和步骤3；所述母线电流估算单元用于实现所述步骤4。