[发明专利]现实系统与适用于物理环境中的头戴式装置的控制方法

权利要求书

1.一种现实系统，其特征在于，包含：

一第一头戴式装置，位于一物理环境中，该第一头戴式装置包含：

一相机单元，用以随着时间来获取该物理环境的多个影像；

一通讯单元，用以与多个第二头戴式装置进行通讯；以及

一处理器，耦接至该相机单元与该通讯单元，该处理器用以：

从该相机单元所获取的所述多个影像中提取多个第一候选物体与每一所述第一候选物体的多个第一物体特征；

基于每一所述第一候选物体的所述多个第一物体特征来进行物体识别并根据物体识别结果来产生关于每一所述第一候选物体是否固定的一第一区域判定信息；

从所述多个第二头戴式装置接收多个第二候选物体与每一所述第二候选物体的多个第二物体特征且从所述多个第二头戴式装置接收关于每一所述第二候选物体是否固定的多个第二区域判定信息；

比较所述多个第一物体特征与所述多个第二物体特征来映射介于所述多个第一候选物体与所述多个第二候选物体之间的一相应关系，并据以在所述多个第一候选物体与所述多个第二候选物体中找到至少一重叠物体；以及

根据相应于该至少一重叠物体的其中一者的该第一区域判定信息与所述多个第二区域判定信息来产生关于该至少一重叠物体的其中该者是否固定的一更新判定信息。

2.根据权利要求1所述的现实系统，其特征在于，其中该处理器更用以透过以下步骤来产生该更新判定信息：

根据该相应关系在所述多个第一候选物体的其中一者或所述多个第二候选物体的其中一者中找到至少一非重叠物体；以及

根据相应于该至少一非重叠物体的其中一者的该第一区域判定信息或所述多个第二区域判定信息来产生关于该至少一非重叠物体的其中该者是否固定的该更新判定信息。

3.根据权利要求1所述的现实系统，其特征在于，其中所述多个第一物体特征包含所述多个第一候选物体的颜色、尺寸与形状的至少一者，其中所述多个第二物体特征包含所述多个第二候选物体的颜色、尺寸与形状的至少一者。

4.根据权利要求2所述的现实系统，其特征在于，其中在该更新判定信息中被判定为固定的该至少一重叠物体与该至少一非重叠物体所相应的所述多个第一候选物体被视为该物理环境中的多个定位点，该处理器更用以计算介于该第一头戴式装置与每一所述定位点之间的多个相对距离，且根据所述多个相对距离来将该第一头戴式装置定位于该物理环境内。

5.根据权利要求4所述的现实系统，其特征在于，其中被视为所述多个定位点的该至少一重叠物体与该至少一非重叠物体所相应的所述多个第一候选物体的所述多个第一物体特征从该第一头戴式装置传送至新进入到该物理环境的一第三头戴式装置，其中该第三头戴式装置用以根据被视为所述多个定位点的该至少一重叠物体与该至少一非重叠物体所相应的所述多个第一候选物体的所述多个第一物体特征来识别该物理环境中的所述多个定位点。

6.根据权利要求4所述的现实系统，其特征在于，其中针对该第一头戴式装置的该相机单元而被视为所述多个定位点的该至少一重叠物体与该至少一非重叠物体所相应的所述多个第一候选物体的所述多个第一物体特征从该第一头戴式装置传送至所述多个第二头戴式装置，其中一旦针对所述多个第二头戴式装置的多个相机单元的所述多个定位点出现时，所述多个第二头戴式装置用以识别该物理环境中的所述多个定位点。

7.根据权利要求1所述的现实系统，其特征在于，其中该处理器更用以：

测量介于所述多个第一候选物体的其中一对之间的一第一相对距离；

接收针对所述多个第二头戴式装置的其中一者所测量的相应于所述多个第一候选物体的其中该对的所述多个第二候选物体的其中一对之间的一第二相对距离；以及

根据该第一相对距离与该第二相对距离来计算介于所述多个第一候选物体的其中该对之间的一平均相对距离。

8.根据权利要求7所述的现实系统，其特征在于，其中该处理器更用以透过比较该第一相对距离与该平均相对距离来取得一测量误差。