[发明专利]一种栉梳成条机控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种栉梳成条机控制装置，其特征在于，包括控制单元、沿条杆输送方向依次设置的后牵伸单元和前牵伸单元，所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸实现对条杆的输送；所述后牵伸单元和前牵伸单元之间设置有条杆厚度检测件，所述控制单元分别与所述条杆厚度检测件、后牵伸单元和前牵伸单元相连，用于将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内；

所述后牵伸单元与前牵伸单元之间的距离L为1.5L0～2.5L0之间；

所述条杆厚度检测件位于所述后牵伸单元与前牵伸单元的中点位置处；

所述条杆厚度检测件与所述后牵伸单元或前牵伸单元之间的距离为条杆的平均纤维长度。

2.根据权利要求1所述的栉梳成条机控制装置，其特征在于，所述后牵伸单元和前牵伸单元均为牵伸罗拉。

3.根据权利要求1所述的栉梳成条机控制装置，其特征在于，所述控制单元连接有上位机。

4.一种基于权利要求1至3中任意一项所述的栉梳成条机控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、在所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸对条杆进行输送的过程中，所述条杆厚度检测件实时检测条杆的厚度并发送给控制单元；

S02、控制单元将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制前牵伸单元做加速运动；速度公式为S=（H1/H0）*S0，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制后牵伸单元做减速运动；速度公式为S0=（H0/H1）*S，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。