[发明专利]一种电能表周转箱方向修正方法及装置

权利要求书

1.一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，包括：

S1：当电能表周转箱进入图像检测区时，通过图像识别设备提取所述电能表周转箱对应的目标图像特征，其中，目标图像特征包括了电能表周转箱中的凹槽结构、特定标识以及电能表周转箱内的表计特征；

S01：根据所述电能表周转箱在所述图像检测区的位置变化，确定所述电能表周转箱的前进方向；

S2：将所述目标图像特征与所述前进方向对应的预置的参考图像特征进行特征重合比对，若比对结果不一致，则执行步骤S3，若比对结果一致，则执行步骤S4；

S3：触发旋转机构，使得所述电能表周转箱跟随所述旋转机构旋转预置角度后，再将所述电能表周转箱输送至流水线的下游传送带；

S4：直接将所述电能表周转箱输送至流水线的下游传送带。

2.根据权利要求1所述的一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，所述步骤S2之后，所述步骤S3之前还包括：步骤S02和步骤S03；

S02：获取设置在旋转机构中的位置检测开关的位置监测数据；

S03：根据所述位置监测数据，判断所述电能表周转箱是否位于的预置位置，若是，则执行步骤S3，若否，则返回步骤S02。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种电能表周转箱方向修正方法，其特征在于，所述预置角度具体为180°。

4.一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，包括：底座、旋转机构、输送机构以及图像识别设备；

所述图像识别设备通过固定件设置于流水线的上游传送带的上方，且所述图像识别设备的图像采集端竖直向下，用于提取所述电能表周转箱对应的目标图像特征，其中，目标图像特征包括了电能表周转箱中的凹槽结构、特定标识以及电能表周转箱内的表计特征；

所述旋转机构具体包括：回转支撑架、回转支承和回转支座和第一动力机构；

所述输送机构与所述回转支撑架固定连接，所述输送机构的第一进出口与所述流水线上游传送带相邻，所述输送机构的第二进出口与所述流水线下游传送带相邻；

所述回转支承包括：内圈定子和外圈转子；

所述内圈定子与所述回转支座固定连接；

所述外圈转子与所述回转支撑架固定连接；

所述第一动力机构通过齿轮与所述外圈转子啮合连接；

所述底座通过紧固件与所述回转支座固定连接，用于支撑所述旋转机构和所述输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述输送机构具体包括：输送支架、辊筒组、位置检测开关和第二动力机构；

所述辊筒组排列于所述输送支架的第一进出口和第二进出口之间；

所述输送支架设置于所述回转支撑架上，并与所述回转支撑架固定连接；

所述第二动力机构用于驱动所述辊筒组；

所述位置检测开关分别设置于所述输送支架的第一进出口以及所述输送支架的第二进出口。

6.根据权利要求4所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述底座为台面结构，包括：置物平台和地脚；

所述置物平台的第一底面与所述回转支座固定连接；

所述置物平台通过所述地脚固定于水平面上，且所述底座包括至少为3根地脚；

所述底座的地脚具体为可伸缩地脚。

7.根据权利要求4所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：旋转检测开关；

所述旋转检测开关具体包括：接近开关或限位开关中的一种或多种；

所述旋转检测开关设置于所述回转支座与所述回转支撑架之间，并与设置于所述回转支撑架中的限位块感应连接。

8.根据权利要求4所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述图像识别设备具体为摄像模组。

9.根据权利要求5所述的一种电能表周转箱方向修正装置，其特征在于，所述位置检测开关具体为红外线光电检测开关。