[发明专利]建筑物沉降测量方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种建筑物沉降测量方法，其特征在于，包括：

通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；

确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移；

根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述摄像机的数量为多个，则确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内的多个沉降距离；

根据所述多个沉降距离，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内是否发生倾斜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内发生倾斜，则获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离；

根据所述多个沉降距离测量和所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，确定所述待测量建筑物的倾斜信息，所述倾斜信息包括：倾斜角度和倾斜方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：

根据每个所述摄像机的安装位置，确定所述测量点与每个所述摄像机之间的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像机为双目摄像机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，包括：

根据每个所述双目摄像机中两个摄像头的中心距、所述两个摄像头对同一点的视差以及每个所述摄像头的焦距，确定所述测量点与每个所述双目摄像机之间的距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述待测量建筑物在所述预设时间段内的沉降距离。

8.一种建筑物沉降测量装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块，用于通过摄像机获取待测量建筑物在第一时刻的第一图像以及在第二时刻的第二图像，所述第一图像和所述第二图像上包括预先在所述待测量建筑物上标定的测量点；

所述处理模块，用于确定所述测量点在所述第一图像和所述第二图像中的相对位移，并根据所述相对位移和所述摄像机的缩放比例，确定所述待测量建筑物在预设时间段内的沉降距离，所述预设时间段为所述第一时刻到所述第二时刻的时间段。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述摄像机的数量为多个时，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内的多个沉降距离，并根据所述多个沉降距离，确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内是否发生倾斜。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在确定所述待测量建筑物在所述预设时间段内发生倾斜时，获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，并根据所述多个沉降距离测量和所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，确定所述待测量建筑物的倾斜信息，所述倾斜信息包括：倾斜角度和倾斜方向。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于获取所述测量点与每个所述摄像机之间的距离，具体为：

所述处理模块，具体用于根据每个所述摄像机的安装位置，确定所述测量点与每个所述摄像机之间的距离。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述摄像机为双目摄像机。