[发明专利]一种稳压增压油箱装置

说明书

本发明公开了一种稳压增压油箱装置，包括增压箱体组件，传动调节组件，油路组件；增压箱体组件包括移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件；所述的上压紧元件和下压紧元件分别套在弹性箱体两端的圆筒部分的顶部和底部外圈，在所述的上压紧元件的上方设置与其相连的移动增压元件，下压紧元件的下方设置与其相连的固定增压元件；所述的移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件形成一个密封的油箱结构，所述的传动调节组件用于驱动所述的移动增压元件上下移动；所述的油路组件安装在所述的增压箱体组件上。

技术领域

本发明涉及一种针对搭载有液压传动系统的移动式机器人及无人移动机械平台的稳压增压油箱装置，属于移动式液压系统技术领域。

背景技术

在液压驱动的移动式机器人领域，例如重型四足机器人、高功率外骨骼机器人、无人移动战斗平台等，由于应用场景属于复杂、多变的状态，因此在工作过程中，机器本体连同液压系统的液压油箱，均会发生晃动、倾置，在此过程中油箱吸油管路容易暴露在液位之上，使空气被吸入液压系统损坏精密液压元件，且容易导致传动失稳。此外，该类应用场合均要求元件的重量轻、体积小、噪音小。

为此，该类场合必须使用闭式增压油箱。目前，增压油箱在航空领域的液压系统中应用广泛，主要有自增压油箱、引气增压油箱和弹簧增压油箱。自增压油箱的增压压力仅与系统压力有关，较为恒定，但是油箱结构极为复杂，制造、装配和维护要求较高，且因为增压腔的存在，油箱整体占用空间较大；引气增压油箱内部有一个气囊，利用气体膨胀使液压介质产生恒定压力，但是需要稳定的高压气源，且增压压力会随着温度、液压介质体积不同而产生较大变化，难以满足持续恒定的增压要求，且气源装置的引入导致噪音和体积较大，难以搭载在移动机器人平台上；弹簧增压油箱利用弹簧顶推作用推动活塞进而对另一腔液压介质施加压力，结构简单，但是随着弹簧压缩量的减小，液压介质的压力也随之降低，无法实现持续恒压增压，不能满足高精度液压传动要求的机器人应用场合。且这三种增压油箱体积和重量均较大，散热性差，不适合搭载在移动式液压驱动机器人平台上。而目前在移动式机器人平台上已经应用的增压式油箱大多也是以上三种增压油箱的缩小版，存在的问题同上。

发明内容

针对现有液压增压油箱，制造复杂、成本高、体积笨重、空间占用大，恒压效果差、难以在移动式液压驱动机器人平台搭载等问题，本发明提出一种质量轻、成本低、、增压稳定、散热性能好的稳压增压油箱装置。

本发明的稳压增压油箱装置，采用以下技术方案：

一种稳压增压油箱装置，包括增压箱体组件，传动调节组件，油路组件；

所述的增压箱体组件包括移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件；所述的上压紧元件和下压紧元件分别套在弹性箱体两端的圆筒部分的顶部和底部外圈，在所述的上压紧元件的上方设置与其相连的移动增压元件，下压紧元件的下方设置与其相连的固定增压元件；所述的移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件形成一个密封的邮箱结构，所述的传动调节组件用于驱动所述的移动增压元件上下移动；所述的油路组件安装在所述的增压箱体组件上。

进一步的，所述的移动增压元件和固定增压元件上也固连有部分圆筒；移动增压元件和固定增压元件上的圆筒部分分别插入弹性箱体的两端圆筒部分内侧，通过连接件分别将上压紧元件、下压紧元件和弹性箱体两端压紧在移动增压元件和固定增压元件的圆筒外侧上面，构成一个密封的油箱。

进一步的，所述的弹性箱体采用波纹结构，材料本身具有一定弹性，因此，喉箍锁紧之后，能够将两端密封起来。

进一步的，所述的移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件均采用轻质铝合金材料，弹性箱体部分采用橡胶或其他弹性材料。

进一步的，油路组件安装在增压箱体组件的顶部和底部，整个装置对称性较高。