[发明专利]轴套穿轴装置

权利要求书

1.一种轴套穿轴装置，其特征在于，包括转子组件定位件（1）、轴套定位件（2）、平移驱动部件（3），所述转子组件定位件（1）与所述轴套定位件（2）处于穿轴路径上，所述平移驱动部件（3）用以驱动所述转子组件定位件（1）和/或轴套定位件（2）产生平移运动，当进行穿轴作业时，所述转子组件定位件（1）与所述轴套定位件（2）在所述平移驱动部件（3）的作用下产生相向运动，以使处于所述轴套定位件（2）中的轴套（100）套装于处于所述转子组件定位件（1）中的转子组件（110）具有的转轴上；还包括滑移组件（4），所述滑移组件（4）包括直线导轨（41）、第一滑块（42）、第二滑块（43），所述第一滑块（42）、第二滑块（43）分别与所述直线导轨（41）滑动连接，所述第一滑块（42）与所述转子组件定位件（1）连接，所述第二滑块（43）与所述轴套定位件（2）连接，在进行穿轴作业时，所述第二滑块（43）与所述第一滑块（42）相向运动，所述轴套（100）在所述第二滑块（43）与所述第一滑块（42）相向运动过程中套装于处于所述转子组件定位件（1）中的转子组件（110）具有的转轴上；还包括第一滑块回位组件（5），所述第一滑块回位组件（5）包括第一拉钩（51）、第二拉钩（52），所述第一拉钩（51）的钩部与所述第二拉钩（52）的钩部形成所述第一滑块（42）的容纳区域，当所述第一滑块（42）相对于所述直线导轨（41）由第一位置变动到第二位置时，所述第一滑块回位组件（5）能够将所述第一滑块（42）由所述第二位置回至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述平移驱动部件（3）包括驱动气缸（31），所述驱动气缸（31）的活塞杆输出端与所述轴套定位件（2）连接。

3.根据权利要求2所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述轴套定位件（2）与所述平移驱动部件（3）构成轴套运动模块，所述轴套运动模块数量为两组，分别为第一轴套运动模块、第二轴套运动模块，所述转子组件定位件（1）处于所述第一轴套运动模块与所述第二轴套运动模块之间。

4.根据权利要求3所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第二滑块（43）数量为两个，两个所述第二滑块（43）之间分别与所述第一轴套运动模块、第二轴套运动模块各自具有的轴套定位件（2）连接。

5.根据权利要求3所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第一拉钩（51）与其钩部相对的一端与所述第一轴套运动模块中的轴套定位件（2）连接，所述第二拉钩（52）与其钩部相对的一端与所述第二轴套运动模块中的轴套定位件（2）连接。

6.根据权利要求1所述的轴套穿轴装置，其特征在于，还包括转子组件转移部件（6），以使所述转子组件（110）能够由进料工位转移至所述转子组件定位件（1）中，和/或，由所述转子组件定位件（1）中转移至出料工位。

7.根据权利要求6所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述转子组件转移部件（6）包括用于产生水平方向运动的第一滑移驱动组件、用于产生垂直方向运动的第二滑移驱动组件以及用以拾取所述转子组件（110）的手指气缸（61），所述第一滑移驱动组件与所述第二滑移驱动组件连接为一体，所述手指气缸（61）的缸体与所述第二滑移驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述手指气缸（61）的缸体与所述第二滑移驱动组件连接构成转子组件拾取模块，所述转子组件拾取模块数量为两组，分别为第一拾取模块、第二拾取模块，所述第一拾取模块与所述第二拾取模块相对独立地与所述第一滑移驱动组件连接。

9.根据权利要求8所述的轴套穿轴装置，其特征在于，所述第一滑移驱动组件包括第一平移气缸（62），和/或，所述第二滑移驱动组件包括第二平移气缸（63）。