[发明专利]同步电动机的磁极位置检测装置以及磁极位置检测方法

权利要求书

1.一种同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

该磁极位置检测装置具备：

存储部，其存储成为预先决定的基准的所述同步电动机的基准磁极位置；

磁极位置检测部，其在预定条件成立时，检测所述同步电动机的磁极位置；以及

判定部，其比较存储于所述存储部的所述基准磁极位置与所述磁极位置检测部检测出的所述磁极位置，在两者的差超过了预定范围的情况下，判定为所述磁极位置的检测存在异常。

2.根据权利要求1所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

当接通控制所述同步电动机的驱动的控制装置的电源时，所述磁极位置检测部判定为所述预定条件成立。

3.根据权利要求1所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

当操作员进行旨在开始异常判定的操作时，所述磁极位置检测部判定为所述预定条件成立。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

该磁极位置检测装置具备驱动禁止部，在通过所述判定部判定为异常时，该驱动禁止部禁止所述同步电动机的驱动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

该磁极位置检测装置具备通知部，该通知部在通过所述判定部判定为异常时，向操作员通知异常的意思。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

所述磁极位置检测装置的至少一部分被设在控制所述同步电动机的驱动的控制装置上或者控制所述控制装置的上位控制装置上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，

当预定条件成立时，从控制所述同步电动机的驱动的控制装置向所述同步电动机供给预定的励磁相位的电流，

所述磁极位置检测部根据被供给了所述预定的励磁相位的电流时的所述同步电动机的转子的旋转位置，检测所述磁极位置。

8.一种同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

包括如下步骤：

存储步骤，将成为预先决定的基准的所述同步电动机的基准磁极位置存储于存储部；

磁极位置检测步骤，在预定条件成立时，检测所述同步电动机的磁极位置；以及

判定步骤，比较存储于所述存储部的所述基准磁极位置与检测出的所述磁极位置，在两者的差超过了预定范围的情况下，判定为所述磁极位置的检测存在异常。

9.根据权利要求8所述的同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

在所述磁极位置检测步骤中，当接通控制所述同步电动机的驱动的控制装置的电源时，判定为所述预定条件成立。

10.根据权利要求8所述的同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

在所述磁极位置检测步骤中，当操作员进行旨在开始异常判定的操作时，判定为所述预定条件成立。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

该磁极位置检测方法包括在通过所述判定步骤判定为异常时，禁止所述同步电动机的驱动的驱动禁止步骤。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

该磁极位置检测方法包括在通过所述判定步骤判定为异常时，向操作员通知异常的意思的通知步骤。

13.根据权利要求8～12中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测方法，其特征在于，

当预定条件成立时，从控制所述同步电动机的驱动的控制装置向所述同步电动机供给预定的励磁相位的电流，

在所述磁极位置检测步骤中，根据被供给了所述预定的励磁相位的电流时的所述同步电动机的转子的旋转位置，检测所述磁极位置。