[发明专利]高空索道行走保护器

权利要求书

1.高空索道行走保护器，其特征在于，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器，机架支承轮子和卷盘并承载重量，轮子骑在钢索上方，行走电机驱动轮子旋转，利用轮子与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走，行走感应器感应行人行走，将信号发送给总控制器，通过总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，可以收放安全绳，卷取传感器用于检测卷盘位置，并将电信号发送给总控制器，可以控制安全绳的收放长度，制动器将扭矩作用于卷盘，可以使卷盘制动，电池提供电能，总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作；以及

所述手持控制器设有2个控制点，第一控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，第二控制点可以控制高空索道行走保护器放长安全绳；

安装在高空行走索道的高空索道行走保护器可以将坠落的行人提升并放回行走索道。

2.根据权利要求1所述的高空索道行走保护器，其特征在于，所述行走感应器的类型有倾角传感器，角度传感器，电磁传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。

3.根据权利要求1所述的高空索道行走保护器，其特征在于，所述卷取传感器的类型有角度传感器，旋转编码器，电磁传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。

4.根据权利要求1所述的高空索道行走保护器，其特征在于，所述手持控制器的类型有无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端。

5.根据权利要求1所述的高空索道行走保护器，其特征在于，所述手持控制器还设有第三控制点，第三控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳然后向对岸行驶。

6.根据权利要求1所述的高空行走索道，其特征在于，包括行走索道，2根保护索，2根保护索理论上平行，保护索在行走索上方。

7.根据权利要求1所述的高空行走索道，其特征在于，包括行走索道，1根保护索，保护索在行走索上方。

8.根据权利要求1或5所述的高空索道行走保护器，安装在保护索上，行人穿着安全带，安全带与高空索道行走保护器的安全绳连接，行人在高空索道上行走，高空索道行走保护器跟随行人行走，通过手持控制器控制，可以将坠落的行人提升并放回行走索道。