[发明专利]一种售货柜的商品存取识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种售货柜的商品存取识别系统及方法，包括：称重传感器，光电检测器及高清摄像头，数据处理模块分别于称重传感器、光电检测器及图像处理模块连接；对存取商品动作进行检测，判断是否存在存取商品的准备，通过高清摄像头对商品的种类及数量进行图像识别；通过称重传感器测量商品的总重量，根据商品总重量的变化，判断是否有商品存取及对应重量商品的种类及数量；本发明的技术目的在于提供一种售货柜的商品存取识别系统及方法，该售货柜的商品存取识别系统及方法能够提高商品识别的准确性。

技术领域

本发明涉及无人售货柜技术领域，特别涉及一种售货柜的商品存取识别系统及方法。

背景技术

目前很多无人售货机，都采用了图像识别技术，用以判断用户拿取了什么样的商品，进而进行价格结算。此技术在一般情况下都能很好的识别判断出商品，但在一些特殊的情况下，识别就有误差，如商品遮盖面积较大时、商品存取时间过快、图像信号受到干扰等等，在这些情况下只通过图像识别判断商品类别就不是很准确，进而影响无人售货机的正常交易，因此，需要提高商品的识别准确性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种售货柜的商品存取识别系统及方法，该售货柜的商品存取识别系统及方法能够提高商品识别的准确性。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明的售货柜的商品存取识别系统，包括：

称重传感器，用于对商品进行重量检测，称重传感器数量为2～6个；

光电检测器，用于对存取商品的动作检测；

高清摄像头，用于拍摄配货员或用户存取的商品，并连接有图像处理模块；

数据处理模块，分别于称重传感器、光电检测器及图像处理模块连接。

本发明的售货柜的商品存取识别系统，称重传感器与数据处理模块之间还设有集线器及变送器。

本发明的售货柜的商品存取识别方法，包括以下步骤：

对存取商品动作进行检测，判断是否存在存取商品的准备；

通过高清摄像头对商品的种类及数量进行图像识别；

通过称重传感器测量商品的总重量，根据商品总重量的变化，判断是否有商品存取及对应重量商品的种类及数量；

将存取商品的动作检测、高清摄像头的识别到的商品种类及数量及称重传感器称重后确定的商品的种类及数量进行对比，是否一致。

进一步地，称重传感器测得商品总重量的减少量，与高清摄像头识别的商品的数量及种类，根据对应种类商品的重量，确定商品的种类及数量。

进一步地，高清摄像头对商品的种类及数量进行图像识别方法为：

a）采集若干商品的训练图像数据，对训练图像进行处理，形成高斯尺度空间，从最底层向最顶层依次标记为：A1、A2、A3…An；

b）提取A1、A2、A3…An中部分或全部的边界信息，并保存至数据库内；

c）通过摄像头获得待识别的商品图像，并对图像进行去噪处理及去干扰图形处理；

d）通过边界检测算法获得待识别图像的边界信息；

e）对待识别图像的边界信息与数据库内的数据进行对比，从而得出待测商品的种类及数量。

进一步地，在步骤e中，待识别图像的边界信息与数据库内的数据进行对比是通过广义霍夫变换模型对比。

进一步地，广义霍夫变换模型对比方法：