[发明专利]图像处理方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取显微镜拍摄的物体的二维图像，所述二维图像包括多张子二维图像，每张所述子二维图像的拍摄角度不同；

采用增强现实AR技术对所述二维图像进行处理，获取每张所述子二维图像对应的AR形式的子三维图像；

获取每个所述AR形式的子三维图像的多个特征点；

将每个所述AR形式的子三维图像的多个特征点与多个所述AR形式的子三维图像中的其他每个AR形式的子三维图像的多个特征点进行匹配，获取每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度；

根据每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度，获取所述物体对应的AR形式的三维图像，所述AR形式的三维图像用于使得用户获取不同角度的所述物体的图像；

显示所述AR形式的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述AR形式的三维图像，包括：

控制所述AR形式的三维图像按照预设方向进行转动显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度，获取所述AR形式的三维图像，包括：

根据每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度，获取每个所述AR形式的子三维图像的平均匹配度；

将平均匹配度最大的AR形式的子三维图像确定为所述AR形式的三维图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述AR形式的子三维图像的平均匹配度之前，还包括：

将每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度中小于第一匹配度阈值的匹配度进行去除，以及，将每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度中大于第二匹配度阈值的匹配度进行去除；所述第一匹配度阈值小于所述第二匹配度阈值。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

二维图像获取装置，用于获取显微镜拍摄的物体的二维图像，所述二维图像包括多张子二维图像，每张所述子二维图像的拍摄角度不同；

AR形式的三维图像获取装置，用于采用增强现实AR技术对所述二维图像进行处理，获取所述物体对应的AR形式的三维图像，所述AR形式的三维图像用于使得用户获取不同角度的所述物体的图像；

显示装置，用于显示所述AR形式的三维图像；

所述AR形式的三维图像获取装置，具体用于获取每张所述子二维图像对应的AR形式的子三维图像；

获取每个所述AR形式的子三维图像的多个特征点；

将每个所述AR形式的子三维图像的多个特征点与多个所述AR形式的子三维图像中的其他每个AR形式的子三维图像的多个特征点进行匹配，获取每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度；

根据每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度，获取所述AR形式的三维图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述显示装置，具体用于控制所述AR形式的三维图像按照预设方向进行转动显示。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述AR形式的三维图像获取装置，具体还用于根据每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度，获取每个所述AR形式的子三维图像的平均匹配度；

将平均匹配度最大的AR形式的子三维图像确定为所述AR形式的三维图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述AR形式的三维图像获取装置，具体还用于将每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度中小于第一匹配度阈值的匹配度进行去除，以及，将每个所述AR形式的子三维图像的多个匹配度中大于第二匹配度阈值的匹配度进行去除；所述第一匹配度阈值小于所述第二匹配度阈值。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述图像处理装置执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的方法。