[发明专利]一种智能车辆及其重启方法在审
| 申请号： | 201810887226.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108986504A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘慧;端木岭;章逵有 | 申请（专利权）人： | 佛山市苔藓云链科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 528500 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车辆 重启 重启条件 智能车辆 检测 配置 车轮转速传感器 图像 环境检测装置 发动机空转 电子电池 辅助车辆 辅助装置 检测装置 重启控制 重启系统 传感器 移动 能见度 挂挡 交通事故 锁定 司机 预防 帮助 | ||
1.一种智能车辆，其包括用于所述车辆的重启系统，其特征在于，所述系统包括：重启条件检测装置，被配置为检测机动车辆是否满足重启条件：发动机空转且没有挂挡、防锁定系统的车轮转速传感器显示为零且电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于机动车辆满足重启条件时，检测机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动和/或位置来确定用于重启机动车辆的重启。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助装置被配置为基于所检测到的所述机动车辆的周围环境的图像来确定一组行人的移动和/或位置，并基于所确定的移动和/或行人组的确定位置重启机动车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助装置还被配置为确定所述机动车辆在所述机动车辆的周围环境中的可能路线，并且基于所述机动车辆确定所述行人或所述行人群的可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助设备被配置为基于所确定的所述可能路径来提供碰撞避免。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述环境检测设备包括红外感测、摄像、雷达或超声装置中的一个或多个。
6.一种车辆智能重启方法，其用于如权利要求5所述的智能车辆，其特征在于，所述方法包括：检测车辆是否符合重启条件；利用环境检测装置捕获机动车辆周围环境的图像；并且基于所确定的行人和/或行人的确定位置确定重启机动车辆的重启时间。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像确定一组行人的移动和/或位置；并且基于所确定的行人和/或所确定的行人组的位置确定重启机动车的重启时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像，确定机动车辆在机动车辆周围环境中的可能路线；确定行人的可能路径或者基于检测到的机动车周围环境图像的一组行人；并且基于所确定的可能路线和可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所确定的可能路线和可能路径提供碰撞避免。
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