[发明专利]组合式偏差分离特征提取扫描方法及系统

权利要求书

1.一种组合式偏差分离特征提取扫描方法，其特征在于，包括：

采集步骤：对扫描物体及其多个零件结构分别进行摄影测量的数据采集，得到对应的多组RGB图片序列；

像素提取步骤：对所述扫描物体进行背景像素提取，生成区分扫描物体区域与背景区域的黑白图片序列；

特征提取步骤：将所述黑白图片序列匹配的映射到RGB序列图的alpha通道中，获得RGBA图片序列；

解算步骤：对所述RGBA图片序列进行空间解算，并将解算后的空间数据进行坐标匹配，生成扫描结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB图片序列包括整体RGB图片序列和零件RGB图片序列，所述采集步骤包括：

根据形体特征将所述扫描物体拆分为多个所述零件结构；

对所述扫描物体进行环绕式数据采集，得到所述整体RGB图片序列；

对每个所述零件结构分别进行摄影测量的数据采集，得到对应的所述零件RGB图片序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素提取步骤包括：

在所述采集步骤中同时搭载有景深摄像头的情况下，采集所述扫描物体的景深图片序列，并对所述景深图片序列进行像素的栅格化转换，得到所述黑白图片序列；

其中，所述景深图片序列与所述RGB图片序列一一对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素提取步骤包括：

在所述采集步骤中缺少搭载有景深摄像头的情况下，采用图像算法或人工绘制的方式对所述RGB图片序列进行处理，生成区分扫描物体区域与背景区域的所述黑白图片序列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGBA图片序列包括整体RGBA图片序列和零件RGBA图片序列，所述解算步骤包括：

对每个所述零件RGBA图片序列进行基于摄影测量的空间解算，得到每个所述零件结构的零件空间数据；

对所述整体RGBA图片序列进行基于摄影测量的空间解算，得到所述扫描物体的整体空间数据；

将所述整体空间数据与所述零件空间数据进行坐标匹配，根据比例统一的整体空间数据和/或零件空间数据生成所述扫描结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比例统一的整体空间数据和/或零件空间数据生成所述扫描结果，包括：

当需要单独输出任意一个零件结构的扫描结果时，将其他零件结构的零件结构数据进行屏蔽，并根据所需零件结构的零件结构数据进行模型构建和色彩映射，输出所需零件结构的扫描结果。

7.一种组合式偏差分离特征提取扫描系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于对扫描物体及其多个零件结构分别进行摄影测量的数据采集，得到对应的多组RGB图片序列；

像素提取单元，用于对所述扫描物体进行背景像素提取，生成区分扫描物体区域与背景区域的黑白图片序列；

特征提取单元，用于将所述黑白图片序列匹配的映射到RGB序列图的alpha通道中，获得RGBA图片序列；

解算单元，用于对所述RGBA图片序列进行空间解算，并将解算后的空间数据进行坐标匹配，生成扫描结果。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述RGB图片序列包括整体RGB图片序列和零件RGB图片序列，所述采集单元包括：

根据形体特征将所述扫描物体拆分为多个所述零件结构；

对所述扫描物体进行环绕式数据采集，得到所述整体RGB图片序列；

对每个所述零件结构分别进行摄影测量的数据采集，得到对应的所述零件RGB图片序列。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述像素提取单元包括：

在所述采集单元中同时搭载有景深摄像头的情况下，采集所述扫描物体的景深图片序列，并对所述景深图片序列进行像素的栅格化转换，得到所述黑白图片序列；

其中，所述景深图片序列与所述RGB图片序列一一对应。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述像素提取单元包括：

在所述采集单元中缺少搭载有景深摄像头的情况下，采用图像算法或人工绘制的方式对所述RGB图片序列进行处理，生成区分扫描物体区域与背景区域的所述黑白图片序列。