[发明专利]一种小麦条播机播种控制系统

权利要求书

1.一种小麦条播机播种控制系统，是主要由电源、显示模块、控制器、光电式霍尔速传感器、电机驱动器和直流电机组成的，其特征在于：所述电源、显示模块均与控制器相连接，光电式霍尔速传感器和控制器相连接，电机驱动器和控制器相连接，电机驱动器与直流电机相连接。

2.如权利要求1所述的一种小麦条播机播种控制系统，其特征在于：所述的控制器采用工程机械设计的专用控制模块，防护等级为IP67，通讯接口为1XCAN2.0B 1XRS232；控制模式分为手动和自动控制模式，自动模式作为主模式，手动作备用模式，以防自动模式中速度检测模块的故障，控制模式可通过显示器按键相互切换；手动模式下，设置多个档位，每个档位对应电机一个转速，各档位的电机转速可通过显示器设置页面修改，各档位转速根据农艺要求计算，分别对应一档单位播种量，档位的加减通过显示器按键完成。自动模式下，设置农艺要求的多个单位播种量，在选定其中一个播种量时，通过检测地轮的转动，计算拖拉机前进速度，检测信号反馈给控制器后控制电机转速，拖拉机行驶速度越快则电机转速越高，反之亦然，使得播种均匀性不随速度变化而改变，拖拉机行驶速度与电机转速对应的比例关系可通过显示器设置页面修改。为降低地轮打滑对测速系统的影响，在机组两侧各安装一个地轮，采用两个传感器分别检测左右地轮的转速，并通过对控制器的设置，处理速度信号时，选取相对大的速度值。

3.如权利要求1所述的一种小麦条播机播种控制系统，其特征在于：所述的电机驱动器，选用带稳速功能的AQMD型号，显示模块采用进口DH35-4K快装式显示器，其具有2个CAN2.0B通道，4个可配置输入通道和2个开关量输出，4个带LED照明和触觉反馈的软件，采用USB2.0固件更新界面，防护等级IP67，全彩显示。