[发明专利]多通道实时高清图像传输系统及传输方法

权利要求书

1.一种多通道实时高清图像传输系统，其特征在于，，包括N个相机单元和图像传输板，所述图像传输板包括输入接口电路、数据处理控制电路、实时时钟电路和输出接口电路，所述输入接口电路上设有Q种M个图像信息输入端，所述Q、N和M为正整数，且M>N；

所述相机单元的图像信息输出端连接所述输入接口电路的图像信息输入端，所述输入接口电路输出端连接所述数据处理控制电路的图像信息输入端，所述数据处理控制电路将N个并行相机单元的数据封装为串行数据，所述实时时钟电路与数据处理控制电路连接，为数据处理控制电路提供实时时间信息，所述数据处理控制电路输出端连接所述输出接口电路，所述输出接口电路通过光纤通道连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的多通道实时高清图像传输系统，其特征在于，所述数据处理控制电路的控制信号输出端连接所述相机单元。

3.一种基于权利要求1或2所述多通道实时高清图像传输系统的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，所述图像传输板接收N个相机单元的数据流；

S2，所述图像传输板逐帧解出每个相机的数据中的图像原始数据；

S3，将每个相机单元的图像原始数据进行重新编码；

S4，每个相机单元解码后的图像数据分别存入FIFO缓存，缓存深度为Z帧图像；

S5，依次将各FIFO缓存中的对应的各相机单元的图像数据读出一帧图像的X行数据；

S6，给读出的X行图像数据增加时间戳信息、标识信息、长度信息、TCP/IP帧头部信息和纠错码信息，形成数据包，其中，时间戳信息包括年月日时分秒毫秒，标识信息包括相机单元编号、行计数器，长度信息为X行图像数据字节数，每帧图像形成P个数据包，其中P＝每帧图像的总行数/X；

S7，将每个相机通道的如步骤S6中所述的数据包交替间插存入FIFO缓存，缓存深度为Y个数据包；

S8，用高速时钟读出FIFO缓存的数据包，并发送给上位机；

S9，上位机接收数据包并将数据包中的数据恢复重组成完整的一帧图像。

4.根据权利要求3所述的传输方法，其特征在于，还包括步骤S10：将重组后的完整的一帧图像传送至后端软件处理。

5.根据权利要求3所述的传输方法，其特征在于，所述步骤S9包括以下步骤：

S9-1，上位机光纤网卡接收数据包，解出相机单元编号、行计数器、时间戳信息，根据相机单元编号；

S9-2，确定数据包中的图像行数据归属的相机单元；

S9-3，根据行计算器确定数据包中的图像行数据的顺序及起始位置；

S9-4，根据时间戳确定数据包中的图像行数据的拍摄时间；

S9-5，将数据包中的图像行数据组成完整的一帧图像。

6.根据权利要求3所述的传输方法，其特征在于，还包括相机控制的步骤：

上位机按照指定格式通过光纤的下行通道发送控制数据包给所述图像传输板，控制数据包内容包含相机单元编号，相机寄存器地址，相机寄存器值，读写标识，方向标识之一或任意组合；

所述图像传输板根据控制数据包信息，如为写操作，则将寄存器值写入相应相机单元的相应寄存器；如为读操作，则将相应相机单元的相应寄存器的值读出；

所述图像传输板将读出的寄存器值加入相机单元编号、相机寄存器地址、寄存器值、TCP/IP帧头部信息、纠错码，然后通过光纤传回上位机。