[发明专利]一种智能云梯系统

权利要求书

1.一种智能云梯系统，包括空中作业飞行器、地面端和主控装置，其特征在于，还包括均与所述主控装置连接的测距信号发射模块和测距信号接收模块，所述测距信号发射模块和所述测距信号接收模块分别设于所述地面端和所述空中作业飞行器，所述测距信号发射模块包括三个不在同一直线的发射部，以形成地面参考面，所述测距信号接收模块包括三个不在同一直线的接收部，以形成用于调平所述空中作业飞行器所参考的空中调整面，且一所述发射部对应一所述接收部，以形成一测距信息，所述主控装置通过至少三个所述测距信息控制所述空中作业飞行器飞行；

所述测距信号发射模块还包括与所述主控装置连接的调节座，所述发射部设于所述调节座上，所述调节座用于调整所述发射部的朝向，所述调节座的运动部可360°以内平转、180°以内翻转；

所述接收部的接收面朝向所述发射部的发射面，所述接收部的接收面处设有感应接收元件，多个所述感应接收元件排列呈面状，并形成定位坐标系；作为一种定位方式，测距信号接收模块包括测轴心模块，测轴心模块用于测定光斑相对轴心的XY值偏移，以供中央处理器根据定位光斑的坐标位置信息，对空中作业平台进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述发射部或所述接收部均位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述主控装置通过所述调节座控制所述空中作业飞行器平移或平转。

4.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述测距信号发射模块发射出的测距信号包括光信号，所述测距信号接收模块接收的光信号经滤波片和/或滤波算法处理。

5.根据权利要求4所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述光信号形成的光斑直径为10mm以上，所述发射部和/或所述接收部处设有直径为100mm以上的护管。

6.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述空中作业飞行器上还设有降落伞，所述降落伞通过手动触发，或者通过设于所述空中作业飞行器上的加速度传感器和/或倾斜传感器触发而打开。

7.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，所述空中作业飞行器的顶面处设有作业台，所述作业台的四周围设有护栏和隔风板。

8.根据权利要求1所述的一种智能云梯系统，其特征在于，还包括机动车，所述机动车用于运载所述空中作业飞行器和/或作为所述地面端。