[发明专利]水利工程用管道内壁自动清淤泥装置

说明书

本发明提供了一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包括十字形的中心杆，中心杆的四个分杆均为伸缩杆且连接有清淤板，清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有淤泥收集机构，驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。

技术领域

本发明涉及水利工程用管道清理技术领域。

背景技术

在水利工程中，所涉及的都是管径较大的大管道，其与市政排水管道相比，管径都比较大，而且此类管道大多是用在野外环境中，缺乏有效地的防护，并且管道所输送的液体也带有大自然中较多的沙土等杂质，长期使用会对管道的内壁造成较多的淤泥，难以进行清理，而此类大管道通过人工清理的话，大大浪费了时间，增加了人力成本，并且清理效果还不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，该装置包括设于管道内的行走机构、驱动机构和清淤机构，所述行走机构包括结构相同的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架分别设有四个支撑杆，每个支撑杆的末端连接有万向轮，每个万向轮均与管道内壁接触，所述第一行走架和第二行走架通过万向轮沿着管道内壁移动，所述清淤机构位于第一行走架和第二行走架之间，所述清淤机构的一端通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接位于第二行走架上的伺服电机的动力输出端，所述驱动机构设于第二行走架上，所述第一行走架、第二行走架、清淤机构借助于驱动机构沿着管道内壁移动，所述清淤机构包括十字形的中心杆，所述中心杆的四个分杆均为伸缩杆，四个所述分杆的末端均连接有一个扇形的清淤板，四个清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，四个清淤板的外侧弧形边以及延长线形成圆形，四个所述清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，所述清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板沿着半径方向移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有用于收集从刮泥机构处落下的淤泥的可伸缩的淤泥收集机构，所述驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器。

优选的，在每个清淤板上均设有一个方形通孔，在所述方形通孔的两侧内壁之间设有第一杆，所述清淤机构还包括分别设置在中心杆两侧的连接球，每个清淤板上的第一杆转动连接两个推顶板的一端且两个推顶板分别位于清淤板的两侧，两个推顶板的另一端分别与同侧的连接球表面设置的第二杆转动连接，位于中心杆两侧的连接球与中心杆的中心在同一高度上且到中心杆中心的垂直距离相等，所述第一气缸为两个且分别设于中心杆的两侧中心面上，两个所述第一气缸的活塞杆分别连接两个连接球，所述第一连杆和第二连杆分别固定连接两侧的连接球，两个所述第一气缸的活塞杆同步运动进而拉动或推顶连接球使推顶板带动清淤板沿着半径方向移动。

优选的，所述刮泥机构包括截面呈U形且延伸方向与所述清淤板的外侧弧形边长度方向一致的底板为弧形的支撑座，所述清淤板的外侧弧形边与所述底板固定连接，在所述支撑座的U形槽内沿着支撑座的长度方向均匀布置有多个清淤单元， 所述清淤单元包括两个并排设置且一端带有刀刃边缘的铲板，所述刀刃边缘呈弧形，所述铲板另一端与底板转动连接，两个所述铲板通过拉簧分别与同侧的支撑座的侧板连接，在所述支撑座的侧板内设有第二气缸，所述第二气缸用于推顶同侧的铲板用来调节铲板与底板间的夹角，所述第二气缸受控于PLC控制器。