[发明专利]一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人

说明书

本发明公开了一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人，其特征在于，包括防撞行走底座和铰接固定于防撞行走底座顶端周侧的方位调节机构，同时防撞行走底座的顶端中部铰接固定有升降气缸，升降气缸的动力输出端铰接固定有承载座，承载座上等角度安装固定有若干夹紧固定机构。本发明设置防撞行走底座，机器人行走过程中，若碰到障碍物时通过限位缓冲块上的若干限位压簧实现缓冲，使得机器人向前的冲力减小，进而能够防止机器人由于撞击障碍物剧烈震动造成机器人上搬运的产品震动，造成产品内部零部件的损坏，同时由于防撞行走座周侧设有若干缓冲机构，使得机器人无论在周侧任意方向碰到障碍物时都能够实现缓冲减震作用，实现周侧全方位防护。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，涉及一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人。

背景技术

在车间生产或者货物转运领域，通常通过转运小车进行转运，但是转运小车在转运过程中如果底面不平或者有障碍物时，容易造成颠簸，进而使得对转运的产品造成损坏，同时通过转运小车转运时由于小车的体积较大占用空间，并且在转运过程中，对于短距离转运的产品，一直直接放置在小车上，但是小车颠簸过程中或造成产品的碰撞或掉落，同时在运输至一定位置后，当产品需要转运至高度较高的运货平台时，需要将产品卸下然后再搬运至运货平台上，不仅提高劳动强度，降低转运效率，同时通过两次搬运容易造成产品的振动，进而对于精密的产品造成内部零部件的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人，通过设置防撞行走底座，使得在机器人行走过程中，若碰到障碍物时通过限位缓冲块上的若干限位压簧实现缓冲，使得机器人向前的冲力减小，进而能够防止机器人由于撞击障碍物剧烈震动造成机器人上搬运的产品震动，造成产品内部零部件的损坏，同时由于防撞行走座周侧设有若干缓冲机构，使得机器人无论在周侧任意方向碰到障碍物时都能够实现缓冲减震作用，实现周侧全方位防护。

本发明通过在限位杆组件和限位盘之间设置减震弹簧，此时在运输过程中可以防止地面颠簸时，通过减震弹簧对承载座的减震缓冲作用，使得承载座上的物品避免颠簸损坏，通过防撞行走底座实现机器人周侧的减震防护，通过限位杆组件上的减震弹簧实现机器人竖直方向上的减震防护，进而可以实现机器人360度减震防护作用，能够有效的实现不同路况条件下对产品的保护作用。

本发明根据运货平台的高度调节升降气缸，使得承载座升至运货平台的上端，然后通过方位调节机构调节限位盘，通过限位盘带动承载座平行向运货平台移动，直到承载座与运货平台直接有交叉重叠，此时可以从承载座上卸货，避免了传统卸货时，由于搬运设备底座的限制，使得承载货物的机构不能与运货平台接近，进而使得搬运装置与运货平台之间有间隙，造成工人在搬运时不安全，同时根据不同运货平台的高低可以实现承载座高度的调节，使得搬运的货物处于运货平台上方，卸货时工人只需直接将获取取下即可，而传统的运货装置直接是用搬运小车，不能调节高度，在运货时，工人需要将货物取下后再搬运到运货平台上，提高了劳动强度，降低了搬运效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人，其特征在于，包括防撞行走底座和铰接固定于防撞行走底座顶端周侧的方位调节机构，同时防撞行走底座的顶端中部铰接固定有升降气缸，升降气缸的动力输出端铰接固定有承载座，承载座上等角度安装固定有若干夹紧固定机构；

防撞行走底座包括圆形支撑台，圆形支撑台的底面周侧均布有若干万向轮，同时圆形支撑台的表面周侧等角度开有弧形限位孔，弧形限位孔中安装有限位缓冲块，限位缓冲块的两端侧壁分别连接固定有若干限位压簧，限位压簧的一端与弧形限位孔的两端侧壁相接；

圆形支撑台的侧壁外表面等角度开有若干限位凹槽，限位凹槽与弧形限位孔相连通；限位缓冲块侧壁外表面卡接有铰接座，铰接座位于限位凹槽中，相邻两个铰接座之间通过两个压杆连接，两个压杆之间通过转轴铰接固定，同时转轴的两端均安装有压轮；同时圆形支撑台的侧壁外表面开有与限位凹槽相连通的环形槽，压杆卡接于环形槽中；