[发明专利]一种蜗壳焊接装置

权利要求书

1.一种蜗壳焊接装置，其特征在于：

包括机架（1）；

设于机架（1）上的用于作圆周运动并焊接蜗壳的旋转焊接装置（2）；

设于机架（1）上的用于定位各蜗壳材料并进行紧固的定位紧固装置（3）；

所述机架（1）包括架体（11）和设于架体（11）上的焊机（13）。

2.根据权利要求1所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述定位紧固装置（3）包括定位紧固基座（31），铰接于定位紧固基座（31）上并用于固定被焊蜗壳外部的上压机构（32），以及与定位紧固基座（31）连接并用于固定被焊蜗壳内部的下压机构（33）。

3.根据权利要求2所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述下压机构（33）包括铰接于定位紧固基座（31）上的下铰臂（331），以及驱动下铰臂（331）上下摆动的下驱动装置（372）。

4.根据权利要求2所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述定位紧固装置（3）还包括用于支撑被焊蜗壳底部的底托机构（34）。

5.根据权利要求2所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述定位紧固装置（3）还包括用于定位并固定被焊蜗壳侧板的侧向固定机构（35）。

6.根据权利要求1所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接装置（2）包括第一底座（211）、设于第一底座（211）上的旋转机构（212），以及连接于旋转机构（212）的一端并随旋转机构（212）的旋转而旋转的连接盘（213），所述连接盘（213）上设有加压焊接机构（214）。

7.根据权利要求5所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述旋转机构（212）包括设于第一底座（211）上的转轴支座（2121），所述转轴支座（2121）内设有转轴（2122），所述转轴（2122）的一端与连接盘（213）连接，另一端连接旋转驱动装置（2125）。

8.根据权利要求5所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述第一底座（211）包括第二底座（2112）和相对于第二底座（2112）滑动的第三底座（2111），所述旋转焊接装置（2）还包括用于驱动第三底座（2111）相对于第二底座（2112）滑动的调节机构（215）。

9.根据权利要求5所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，所述加压焊接机构（214）包括固定于连接盘（213）上的加压焊接支座（2141），所述加压焊接支座（2141）的顶部设有第二直线驱动机构（2142），所述第二直线驱动机构（2142）的固定部与加压焊接支座（2141）连接，所述第二直线驱动机构（2142）的活动部连接电极支座（2146）连接，所述电极支座（2146）的一端设有用于焊接的第一电极（2143）。

10.根据权利要求5所述的蜗壳焊接装置，其特征在于，还包括角度定位机构（216），所述定位机构（216）包括固定于旋转机构（212）上的传感器支架（2161）、设于传感器支架（2161）上的传感器（2162）和设于连接盘（213）上的筋板（2132），所述传感器（2162）的检测端朝向筋板（2132），并检筋板（2132）的位置。