[发明专利]一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器

权利要求书

1.一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，包括面板（1），其特征在于：所述面板（1）的两侧设有相互对称的车轮板（2），所述面板（1）的下方设有外壳体（3），在所述外壳体（3）的内部设有车辆调正装置（4）、X轴横移机构（5）和Y轴横移机构（6）；

所述车辆调正装置（4）包括所述面板（1）底部的顶板组件（40）、所述顶板组件（40）下方的升降组件（42）和所述顶板组件（40）与所述升降组件（42）之间的旋转组件（41）；

所述顶板组件（40）包括支撑台（400），所述支撑台（400）上表面对称设置的两根横轨（401）以及所述支撑台（400）下表面中心处的圆盘（402）；

所述升降组件（42）包括底板（420），在所述底板（420）的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁（425），所述底板（420）的上表面前后边缘与每根边梁（425）之间均设有两根交叉设置的第一支杆（4210）与第二支杆（4211），同一侧的所述第一支杆（4210）与所述第二支杆（4211）从中心处通过销轴铰接，在所述底板（420）上表面靠近左端的位置设有下定座（421），在所述下定座（421）的正上方设有与其平行的上定座（422），两根所述第一支杆（4210）的底端分别与所述下定座（421）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的顶端分别与所述上定座（422）的两端处铰接，在所述底板（420）上表面靠近右端的位置设有下动座（423），在所述下动座（423）的正上方设有与其平行的上动座（424），所述两根所述第一支杆（4210）的顶端分别与所述上动座（424）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的底端分别与所述下动座（423）的两端处铰接，两根所述边梁（425）的侧壁上以及所述底板（420）表面位于两根所述边梁（425）正下方的位置均设有导向杆（426），所述下动座（423）的两端处分别被位于所述底板（420）上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，所述上动座（424）的两端处分别被所述边梁（425）侧壁上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，在所述上动座（424）的右侧壁上还焊接有外伸板（429），所述下定座（421）的中心位置安装有液压缸（427），所述液压缸（427）的活塞杆端部与所述下动座（423）固定连接，在两根所述边梁（425）中心处之间架设有固定台（428）；

所述旋转组件（41）包括同轴固定在所述圆盘（402）底部的大链轮（411）、安装于所述外伸板（429）底面上的电机（413）、所述外伸板（429）表面位于所述电机（413）正上方的小链轮（410）和所述大链轮（411）与所述小链轮（410）之间的链条（412）；

所述支撑台（400）的中心位置开设有齿轮腔（405），所述齿轮腔（405）的底端两侧均设有挡板（404），所述圆盘（402）为空心的圆环形，所述X轴横移机构（5）包括设置在所述齿轮腔（405）内的第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）的两端分别通过转轴与所述挡板（404）转动连接，所述圆盘（402）的内部设有第二齿轮（53），所述第一齿轮（52）与所述第二齿轮（53）啮合，所述第二齿轮（53）的前方设有蜗轮（54），且所述第二齿轮（53）与所述蜗轮（54）同轴固定连接，所述蜗轮（54）的下方设有蜗杆（55），所述蜗杆（55）与所述蜗轮（54）啮合，所述支撑台（400）的底面安装有电机支架（51），所述电机支架（51）上安装有步进电机（50），所述步进电机（50）的输出轴贯穿所述圆盘（402）的外壁并与所述蜗杆（55）同轴固定连接，在所述面板（1）的底面呈线性等间距开设有若干齿槽（12），所述第一齿轮（52）还与所述齿槽（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述外壳体（3）呈“凹”字形结构，在所述外壳体（3）的表面中心处开设有滑槽（31），所述外壳体（3）的表面靠近两侧的位置对称开设有两个T型槽（30）。

3.根据权利要求2所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述底板（420）的下表面中心处设有丝杠螺母（420b），所述底板（420）的下表面靠近两侧的位置对称设有两个T型滑轨（420a），每个所述T型滑轨（420a）嵌设于同一侧的所述T型槽（30）内并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述Y轴横移机构（6）包括安装在所述外壳体（3）外壁上的伺服电机（61）和设置在所述滑槽（31）内部的丝杠（60），所述伺服电机（61）的输出轴与所述丝杠（60）同轴固定连接，所述丝杠（60）与所述丝杠螺母（420b）螺纹连接。