[发明专利]一种红外频闪高速摄像自动化系统

说明书

本发明提供了一种红外频闪高速摄像自动化系统，属于自动控制领域。该系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。该系统完全摆脱了人工操作模式，具有布局合理、调试时间短、所需人员少、场地范围大、控制方式集中便捷、摄像定位精准、摄像机摄像动作合理、布线合理、场地整洁等特点。

技术领域

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种红外频闪高速摄像自动化系统。

背景技术

在调试红外摄像头的拍摄空间时，三角架的高度和左右方位调节需要两人配合才能进行，但两个人之间的配合常常相互之间出现误差，尤其是细微的角度调节。三角架高度升高有限，且升高时其重心相应升高，镜头稳定性会降低。使用三脚架时，连接摄像头之间的数据线每次使用都要重新插拔，多次重复会使接口松动，信号传输不稳定。而且使用三角架会受测试现场地面空间限制，测试现场的三脚架和数据线较凌乱，实验人员或受试者在实验场地不小心触碰到三脚架或者数据线后，系统还要重新标定，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种红外频闪高速摄像自动化系统，缩短调试时间、减少人力且控制集中便捷、定位精准。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种红外频闪高速摄像自动化系统，包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；

所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；

所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；

所述云台与升降装置连接；

所述摄像机与云台连接。

所述钢架结构包括至少两个分支；

所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；

优选地，所有分支在圆周上均布；

更优选地，所有分支构成米字型结构。

在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；

所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；

在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。

所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；

所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；

所述底盘位于小车的上方；

所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；

所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；

所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；

优选地，在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。

所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；

每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；

所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；

所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；