[发明专利]机动车未按规定使用远光灯识别方法、系统及存储介质

说明书

本发明公布一种机动车未按规定使用远光灯识别方法、系统及存储介质，涉及人工智能机器视觉的技术领域，可解决当前查处方法工作量较大，并存在安全隐患的技术问题。包括采用两个摄像头并安装用于交通监控，获取所述两个摄像头分别采集到的视频流，在所述强光抑制视频流中采取车灯加车牌目标组合检测方式，获得目标区域的位置，利用透视反变换得到所述目标区域的地面坐标位置；再利用透视反变换得普通视频流中的目标区域；检测所述普通视频流中的目标区域的光照强度，判断远光灯开启的状态，根据远光灯开启的状态，判断所述车牌对应的机动车是否按规定使用其远光灯。本发明可以智能识别机动车是否按规定正确使用远光灯，便于取证，安全可靠。

技术领域

本发明涉及人工智能机器视觉的技术领域，具体涉及一种机动车未按规定使用远光灯识别方法、系统及存储介质。

背景技术

近年来，我国道路交通事业发展迅猛，同时，道路交通安全问题日益突出。特别是夜间行驶时违反规定使用远光灯，已成为引发夜间交通事故的主要原因。众所周知，滥用远光灯会导致对向行驶车辆的驾驶人视觉上瞬间致盲，对同向行驶车辆的驾驶人的视线造成干扰，驾驶人对周围行人观察能力下降，对来车的速度、距离和宽度的感知力、判断力下降。

滥用远光灯引发很多交通事故，但是滥用远光灯很难查处，因滥用远光灯的行为具有可变性、动态性、瞬间性，驾驶人一旦采取变光措施，通过现场执法难以固定证据，容易引起执法纠纷。而且滥用远光灯致使他人车辆发生交通事故的，由于车辆本身没有直接参与碰撞，因此“肇事”车辆可以不留痕迹地迅速离开现场，这也导致了本应该承担事故责任的违法行为人逍遥法外。

目前，公安机关交通管理部门在查处不按规定使用远光灯的违法行为时，主要依靠路面执法，通过交通警察现场观察，再进行拦截取证，查处的方式较为被动，技术含量较低，特别是需要大量的警力参与，工作量很大，对交警的安全也有一定的影响，而且由于不能连续查处，治理效果也不显著。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机动车未按规定使用远光灯识别方法、系统及存储介质，解决了当前使用的远光灯查处方法工作量较大耗时费力，并在存在安全隐患的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于深度学习的机动车未按规定使用远光灯智能识别方法，包括：

采用两个摄像设备，其中一个摄像设备采用强光抑制摄像头，另一个摄像设备采用普通摄像头；安装所述两个摄像设备用于交通监控，使所述两个摄像设备能检测到同一物体，并对两个摄像设备做标定，测定地面坐标系和摄像设备像素之间的关系，并算出所述两个摄像设备的透视变换系数；

获取所述两个摄像设备分别采集到的视频流，所述视频流包括多帧图像；强光抑制摄像头采集到的为强光抑制视频流，普通摄像头采集到的为普通视频流；

采用预先训练的远光灯识别神经网络模型，在所述强光抑制视频流中对各帧图像中每一辆机动车的远光灯进行检测，获得目标区域的位置，根据所获得目标区域的位置，利用透视反变换得到所述目标区域的地面坐标位置；

根据所述目标区域的地面坐标位置，再利用透视反变换得到普通视频流中的像素坐标位置，确定普通视频流中的目标区域；

检测所述普通视频流中的目标区域的光照强度，与预先设置的光照强度阈值进行比较，判断远光灯开启的状态，根据远光灯开启的状态，判断所述车牌对应的机动车是否按规定使用其远光灯。

进一步的，所述两个摄像头距离检测区域的距离大于机动车近光灯所能照射的最远距离。

进一步的，所述检测普通视频流中的目标区域的光照强度，具体包括：