[发明专利]激光雷达系统在审
| 申请号： | 201810889665.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109387843A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | I·拉姆斯特纳;A·弗雷德里克森;T·格拉夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 传播模式 阶数 激光射束源 激光射束 相干激光 解析解 近轴 射束 发射 | ||
1.一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括用于产生相干激光射束(12)的激光射束源(10)，其特征在于，所述激光雷达系统构造用于基本上以传播模式发出由所述激光雷达系统发射的激光射束(12)，所述传播模式相应于具有两个阶数的近轴Helmholtz方程的解析解，其中，所述两个阶数中的至少一个大于0。
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述传播模式是埃尔米特-高斯模式、拉盖尔-高斯模式或因斯-高斯模式。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其中，所述传播模式是拉盖尔-高斯模式，作为近轴Helmholtz方程的在圆柱形坐标中通过所分配的具有阶数p和I的拉盖尔多项式的稳定解，其中，p等于0，并且I大于0。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达系统，其中，由所述激光雷达系统发射的激光射束(12)基本上以唯一的传播模式传播。
5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其中，所述传播模式是拉盖尔-高斯模式，作为近轴Helmholtz方程的在圆柱形坐标中通过所分配的拉盖尔多项式的稳定解，其中，阶数p等于0，I等于1、2或3。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达系统，其中，由所述激光射束源(10)产生的激光射束(12)借助于衍射光学元件或全息图变换成进行传播的传播模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达系统，其中，由所述激光射束源(10)产生的激光射束(12)借助于螺旋相位板或涡旋透镜变换成进行传播的传播模式。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达系统，其中，由所述激光射束源(10)产生的激光射束(12)借助于圆柱形透镜、SLM、Q板变换成进行传播的传播模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述传播模式包括由所述激光雷达系统发射的总射束功率的至少80％。
10.一种机动车，其具有根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述激光雷达系统与所述机动车的控制系统连接。
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