[发明专利]一种无线视频监控智能小车

权利要求书

1.一种无线视频监控智能小车，其特征在于，包括：车体及安装在所述车体上的无线视频监控电路，其中，

所述无线视频监控电路包括：单片机及分别与所述单片机连接的图像采集模块、红外避障模块、无线通信模块及电机驱动模块；其中，所述图像采集模块和红外避障模块固定在所述车体的车头的中间位置处；所述无线通信模块与用户的智能终端无线连接，所述智能终端中安装有用户APP；所述电机驱动模块的输出端连接有电机，所述电机用于驱动车体的前轮运动。

2.根据权利要求1所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述无线视频监控电路还包括：与所述单片机相连的语音播报模块。

3.根据权利要求1所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述无线视频监控电路还包括：与所述单片机相连的显示模块。

4.根据权利要求3所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述图像采集模块将采集的图像通过DMA传输给单片机，单片机处理后通过显示模块进行实时显示。

5.根据权利要求1所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述无线视频监控电路供电。

6.根据权利要求1所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述电机包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动所述车体的左前轮和右前轮运动。

7.根据权利要求6所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块通过脉宽调制的方式对车速进行控制，所述电机驱动模块通过控制左前轮或右前轮加速，从而实现车体的右转或左转；所述电机驱动模块通过控制左前轮和右前轮正转或反转，从而实现车体前进或后退。

8.根据权利要求1～7任一项所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述单片机的型号为：STM32407；所述无线通信模块为WiFi模块，型号为ESP8266；所述红外避障模块为红外传感器，型号为E18-D80NK；所述图像采集模块为摄像头，型号为：OV2642；所述电机为L298N直流电机。

9.根据权利要求1所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述智能小车的避障控制方法包括：

步骤S1、判断当前工作模式所属类型，若当前工作模式是自动模式，跳转到步骤S2，若是手动模式，跳转到步骤S5；

步骤S2、接收红外避障模块发送的红外检测信号；

步骤S3、根据所述红外检测信号，判断车体前方是否有障碍物；

步骤S4、若判定车体前方有障碍物，控制车体改变当前运动状态；否则，控制车体保持当前运动状态；

步骤S5、接收用户APP发送的姿态控制指令，根据所述姿态控制指令控制车体后退、左转或右转，以实现避障。

10.根据权利要求9所述的无线视频监控智能小车，其特征在于，所述智能小车的避障控制方法还包括：

若判定车体前方有障碍物，控制语音播报模块进行语音播报；

和/或，若车体改变当前运动状态，控制语音播报模块进行语音播报；

和/或，若检测到当前工作模式改变，控制语音播报模块进行语音播报。