[发明专利]一种电液压力伺服阀功率级结构

说明书

一种电液压力伺服阀功率级结构，阀套安装在阀体内，阀芯安装在阀套内，堵头装在阀套的两端，两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。本发明采用带两组独立配合副的功率级滑阀结构，代替现有的层层配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。

技术领域

本发明涉及一种电液压力伺服阀功率级结构。

背景技术

电液压力伺服阀在压力控制精度要求较高的液压伺服系统中应用广泛，其对压力精度的控制是一般比例压力阀所无法相比的，所以电液压力伺服阀在某些领域有着不可替代的作用。

电液压力伺服阀按控制输出的压力腔数可分单边压力输出和双边压力输出两种。单边压力输出类似于比例减压阀，双边压力输出则可对第一、第二输出腔的压差进行精确控制。

电液压力伺服阀按反馈方式分又可分为电压力反馈、喷挡反用力矩反馈、阀芯反作用压力反馈三种结构形式。电液压力伺服阀性能与滑阀级结构和反馈方式密切相关，电压力反馈为采用压力传感器来检测压力并反馈到输入端构成闭环控制；喷挡反用力矩反馈为把作用输出腔的压力引到反馈喷嘴，反馈喷嘴对马达的反作用力与控制喷嘴对马达作用力相平衡构成反馈控制；阀芯反作用压力反馈为把阀芯分隔成控制腔和反馈腔两组腔室，控制腔与阀体的前置级相连，反馈腔与输出腔相连，前置级压力发生变化后经控制腔控制阀芯开口，使得输出腔压力变化，反馈腔及时反馈输出腔压力并作用在阀芯反馈端面，与控制腔力平衡构成闭环控制。

采用压力传感器的电反馈结构，其控制精度较高，但成本高，空间结构大，在环境相对恶劣或空间结构紧凑系统上受到限制。喷挡反用力矩反馈的电液压力伺服阀因输出腔采用反馈喷嘴压力反馈，伺服阀抗污染能力差，一般油源清洁度场合不适用。采用阀芯反作用压力反馈结构紧凑、抗污染能力强，如图1所示，目前常规的结构形式为通过把阀芯2做成阶梯的方式并与镶嵌的端盖配磨，把阀芯分成反馈腔5和控制腔9，阀芯需与阀套1和镶嵌端盖6内孔同时配磨，端盖外圆4又需与阀套内孔10再配磨，阀芯、阀套、镶嵌端盖需经层层综合配合，精度要求极高，加工效率非常低下。总体来说，电液压力伺服阀因制造成本高、抗污染能力差，限制了其在大多通用型领域的应用。

发明内容

本发明提供一种电液压力伺服阀功率级结构，采用两组独立的线接触配合副的功率级滑阀结构，代替现有的需要层层配磨的圆柱面配合结构，减少了零件选配环节，大大降低了加工难度。

为了达到上述目的，本发明提供一种电液压力伺服阀功率级结构，包含：

阀体，其上设置有第一前置级孔和第二前置级孔；

阀套，其安装在阀体内；

阀芯，其安装在阀套内，阀芯可在阀套内部运动，阀芯两端内部设置通油小孔；

多个阀套密封圈，其设置在阀套与阀体之间，该阀套密封圈将阀套分割成高压腔、低压腔、第一输出腔、第二输出腔、第一控制腔、以及第二控制腔，高压腔为进油输入，低压腔为回油输出，第一输出腔通过阀芯上的通油小孔连通到阀芯第一反馈腔，第二输出腔通过阀芯上的通油小孔连通到阀芯第二反馈腔，第一控制腔连接第一前置级孔，第二控制腔连接第二前置级孔；

两个堵头，其安装在阀套的两端，用于限制阀芯的运动；堵头与阀套之间设置有多个堵头密封圈；

两个关节滑杆，其分别设置在阀芯的两端，关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中，另一端的球头设置在堵头内孔中，关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割为反馈腔和控制腔，两个关节滑杆与阀芯端面内孔和堵头内孔组成两组独立的滑阀副。

所述的球头与阀芯端面内孔和堵头内孔均为间隙配合，在阀芯运动过程中关节滑杆的球头与阀芯端面内孔和堵头内孔均保持间隙配合。