[发明专利]一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手

权利要求书

1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框(1)，所述固定框(1)上活动插接有移动杆(3)，且移动杆(3)的侧壁固定连接有直齿条(4)；

其特征在于：所述直齿条(4)的另一端啮合有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)上固定插接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第一转动杆(15)的侧壁固定连接有第一机械夹爪(16)，所述第一机械夹爪(16)的另一端延伸到固定框(1)外，且第一机械夹爪(16)的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片(17)的侧壁上，所述第一齿轮(14)远离直齿条(4)的一端啮合有第二齿轮(22)，且第二齿轮(22)上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，所述第二机械夹爪的另一端延伸到固定框(1)外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪(16)的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上；

所述第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片均呈圆弧状结构，且第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹；

所述固定框(1)的内底壁固定连接有支撑杆(21)，且支撑杆(21)的另一端固定连接有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的另一端固定连接在第二固定板(19)的下端面上，且第二固定板(19)的下端对称铰接有两个铰杆(18)，且两个铰杆(18)的另一端分别铰接在第一机械夹爪(16)的侧壁上和第二机械夹爪的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第二固定板(19)呈圆弧状结构，且第二固定板(19)的上端开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述直齿条(4)的上端固定连接有钢绳(5)的一端，且钢绳(5)的另一端贯穿固定框(1)绕过定滑轮(6)并延伸到支撑架(7)，所述定滑轮(6)转动连接在支撑架(7)的外侧壁上，且支撑架(7)固定连接在固定框(1)的上端上，所述钢绳(5)位于支撑架(7)内一端缠绕连接在转动管(8)的外侧壁上，且转动管(8)的上端转动连接在支撑架(7)的内顶壁上，所述转动管(8)的内侧壁螺纹连接有螺杆(10)，且螺杆(10)的上端固定连接有第一伸缩杆(9)，第一伸缩杆(9)的另一端固定连接在支撑架(7)的内顶壁上，所述螺杆(10)的下端延伸到缓冲装置(11)内，且缓冲装置(11)上活动插接有推杆(12)，所述推杆(12)的下端固定连接在第一固定板(13)的上端面上。

4.根据权利要求3所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第一固定板(13)呈圆弧状结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述缓冲装置(11)包括缓冲框(24)，所述缓冲框(24)的内侧壁对称滑动连接有两个弹簧座(23)，且两个弹簧座(23)之间通过缓冲弹簧(25)相连接，两个所述弹簧座(23)相互远离的一端分别固定连接有螺杆(10)和推杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述弹簧座(23)相互远离的一端均固定连接有橡胶块。