[发明专利]一种爬壁机器人电磁履带机构在审
| 申请号： | 201810890566.4 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109204598A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;赵飞;邱胜军;裴昕莹;刘平 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁履带 电磁机构 受电端子 爬壁机器人 电极接触 尾端链轮 前端链轮 吸附能力 励磁 履带 失磁 履带机器人 金属表面 位置控制 电磁力 吸附力 移动 断电 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁机器人电磁履带机构，其特征是：
在爬壁机器人前端链轮（5）与尾端链轮（6）之间设置有电磁履带（2），电磁履带的外侧链节上设有电磁机构（1），其内侧链节上设有受电端子（3），前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷（4）与受电端子滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电磁履带机构，其特征是：
所述电磁履带整体为电磁电源的负极，每链节履带的电磁机构上均设有受电端子，当电磁机构移动到履带机器人下方前端链轮与尾端链轮时，受电端子和电极接触刷滑动接触，此时电磁机构励磁，具有吸附能力；当该电磁机构移动到尾端链轮时候，电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离，此时电磁机构断电失磁，对金属表面失去吸附能力。
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