[发明专利]液体容器内部巡检机器人

说明书

本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。

技术领域

本发明提出的是电力领域的作业机器人，具体地说是液体容器内部巡检机器人。

背景技术

目前，电力领域的大型液体容器，大型电力变压器、储油罐的内部巡检作业一直是个难题。现有作业模式主要有金属探伤和内窥镜的方式，但是这些作业方式都在一定程度上存在缺陷，如使用探伤方式很难直观了解容器内部的详细情况，使用窥镜观察有存在诸盲区死角。

发明内容

为了能够直观全方位巡检液体容器内部，本发明提出了液体容器内部巡检机器人。该机器人通过隐藏式多组伸缩足自主下潜，传感器检测参数和天线传输数据与指令进行巡检工作，解决液体容器内部巡检的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。

所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。

积极效果，由于本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。

附图说明

图1为本发明胶囊机器人结构示意图。

图中，1.胶囊机器人，2.天线，3.传感器，4.伸缩足。

具体实施方式

据图所示，在胶囊机器人1的上部设有传感器3完成巡检的参数测量；其上部还设有天线2传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足4，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。

所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。

本发明的特点：

由于胶囊机器人的下部设有隐藏式的多组伸缩足，能够在液体容器内自主下潜、助力浮游或者多组爬行，所以能够进行全方位无死角巡检。

由于胶囊机器人具有传感器和天线，能够传输信号，直观巡检液体容器内部的状况，维护工作清晰可靠。