[发明专利]一种电子机械增压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子机械增压控制系统，主控制系统的信号输入端连接踏板开关和踏板位移传感器的信号线，车辆用于制动的液压主缸和原车EPS模块之间设有液压管路，所述液压管路的进液管和出液管上分别设有第一外置保压阀和第二外置保压阀，其特征在于：所述主控制系统的信号输出端连接永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出轴连接电子机械增压系统输入轴，利用所述永磁同步电机堵转保压，所述电子机械增压系统的输出机构与液压主缸的液压杆上，所述第一外置保压阀和第二外置保压阀的状态信号线连接主控制系统的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的电子机械增压控制系统，其特征在于：所述主控制系统的通过PWMA、PWMB、PWMC三相驱动控制信号驱动永磁同步电机，所述永磁同步电机设有电机位置编码器，所述电机位置编码器反馈位置信号给主控制系统，所述永磁同步电机反馈电流I至主控制系统。

3.根据权利要求2所述的电子机械增压控制系统，其特征在于：所述进液管和出液管上分别串联有第一外置压力传感器和第二外置压力传感器，所述第一外置压力传感器和第二外置压力传感器输出压力信号至主控制系统。

4.根据权利要求1、2或3所述的电子机械增压控制系统，其特征在于：所述主控制系统通过整车CAN网络接收上层控制系统发送的目标制动压力信号实施制动。

5.根据权利要求4所述的电子机械增压控制系统，其特征在于：所述电子机械增压系统由减速增矩机构和涡轮蜗杆以及齿条组成，所述减速增矩机构的输入轴连接永磁同步电平动滑动，所述齿条固接在液压主缸的液压杆上，所述齿条的平动方向与液压杆的伸缩方向相同。

6.基于如权利要求1-5中任一所述电子机械增压控制系统的控制方法，其特征在于：

踏板开关和踏板位移传感器实时输出信号至主控制系统；

当驾驶员踩踏制动踏板时，增压装置的驱动控制单元捕获到该信号后，控制驱动永磁同步电机，进而驱动减速增矩机构将转动转化为平动，从而推动液压主缸实施制动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当本系统工作在人工驾驶模式时：

如果踏板处于踏下阶段，主控制系统根据当前踏板开关信号驱动电机驱动控制系统，同时根据电机驱动控制系统反馈的电流I获得主缸当前压力，通过比对当前踏板开关下压位置对应的主缸目标压力与主缸当前压力，修正主控制系统输出的驱动信号；

如果踏板处于释放阶段，主控制系统根据当前踏板位移传感器的踏板位移信号电机驱动控制系统，同时根据电机位置编码器反馈的永磁同步电机转动位置获得永磁同步电机当前位置，通过比对当前踏板位移传感器的踏板位移位置相应的永磁同步电机目标位置与永磁同步电机当前位置，修正主控制系统输出的驱动信号。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于：当本系统工作在自动驾驶模式时：

主控制系统通过CAN总线接收到主缸目标压力，并通过电机驱动控制系统反馈的电流I进行压力闭环控制，实现目标压力的控制；

当目标压力增大时，主控制系统通过控制电机驱动控制系统增大永磁同步电机的输出电流，从而增加电子机械增压系统对液压主缸的推力；

当目标压力减小时，主控制系统通过控制电机驱动控制器，减小电机的输出电流，从而减小电子机械增压系统对液压主缸的推力；或者通过控制电机驱动控制器，控制电机反转，同时根据电机的电机位置编码器的位置反馈，对电机进行精确的位置控制，从而减小电子机械增压系统对液压主缸的推力。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当主控制系统通过踏板开关的反馈信号判断驾驶员释放制动踏板时，或者主控制系统通过CAN总线接收到主缸目标液压压力为0时，主动增压系统完全释放，主控制系统通过控制电机驱动控制系统控制电机反转，并通过控制驱动系统的反馈电流I，同时结合电机位置编码器的位置反馈判断电子机械增压机构是否完全回位。