[发明专利]一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪及锁定方法

权利要求书

1.一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪包括：

基座，所述基座上可转动地设置有转向盘；

机械臂组件，所述机械臂组件与所述转向盘连接，所述机械臂组件包括多个机械臂，所述机械臂依次活动连接以围绕各自的连接点转动，每个所述连接点设置有用对所述机械臂进行锁定的液压锁定装置和机械手动锁定装置；

液压站，所述液压站通过管线与每个所述液压锁定装置连通，用于控制每个所述液压锁定装置的打开与锁定。

2.根据权利要求1所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述转向盘铰接，所述第一机械臂一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第一机械臂另一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第三机械臂的一端设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。

3.根据权利要求2所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述第三机械臂另一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。

4.根据权利要求3所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述基座上设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。

5.根据权利要求4所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述液压站包括手动加压液压缸，所述手动加压液压缸包括液压缸体、封头、活塞和活塞杆，所述液压缸体的内部设置有空腔，所述液压缸体的一端设置有安装口，所述安装口的内缘设置有螺纹，所述液压缸体上设置有与所述空腔连通的单向阀接口和外接油路接口，所述活塞放置于所述空腔内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的外周面设置有螺纹，所述活塞杆的另一端设置有第一内方孔，所述第一内方孔内插接有驱动滑杆，所述驱动滑杆远离所述活塞杆的一端呈六方体；所述封头套设于所述活塞杆的外周，并通过内置的螺纹与所述活塞杆螺纹连接，所述封头通过外置的螺纹安装于所述安装口内。

6.根据权利要求5所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述活塞的外周面上设置有环形凹槽，所述环形凹槽内套设有密封圈。

7.根据权利要求6所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述驱动滑杆远离所述活塞杆一端的端部设置有第二内方孔。

8.根据权利要求7所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述液压站还包括恒压控制装置，所述恒压控制装置包括曲柄、泄压液压缸、弹簧、凸件和固定架，所述泄压液压缸设置于所述固定架的上部，所述泄压液压缸的进液口通过管线与所述液压缸体的单向阀接口连通，所述泄压液压缸的出液口通过管线与每个所述液压锁定装置连通，所述泄压液压缸内设置有泄压活塞杆，所述泄压活塞杆的中部设置有限位片，所述泄压活塞杆远离所述泄压液压缸的一端设置有连动挡片；所述弹簧套设于所述泄压活塞杆上，所述弹簧的一端抵靠于所述限位片，另一端抵靠于所述固定架上；所述曲柄通过销轴可转动地安装于所述固定架的下部，所述凸件的一端与所述销轴连接，所述凸件的另一端与抵靠于所述连动挡片上。

9.根据权利要求8所述的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪，其特征在于，所述泄压液压缸上还设置有油压表。

10.一种具有双重锁定功能的锁定方法，其特征在于，所述具有双重锁定功能的锁定方法包括以下步骤：

步骤a1，利用所述液压锁定装置对所述机械臂组件的连接点进行锁定；

步骤a2，利用所述机械手动锁定装置对所述机械臂组件的连接点进行锁定。