[发明专利]一种钢管接箍加工设备

说明书

本发明提供了一种钢管接箍加工设备，包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，上下料机器人能与车丝机对接并向车丝机取送钢管接箍，且上下料机器人能与打码机对接并将钢管接箍送至打码机，打码机通过输送装置与磁粉探伤装置连接，丝扣检查平台设于输送装置一侧，钢管接箍通过输送装置输送至磁粉探伤装置，装筐机器人能与磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的钢管接箍。本发明提供的钢管接箍加工设备够连续不间断完成螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤及装筐工序，具有连贯性好、加工效率高的优点。

技术领域

本发明涉及钢管加工领域，尤其是指一种钢管接箍加工设备。

背景技术

石油专用管主要用于油、气井的钻探及油、气的输送，包括石油钻管、石油套管、抽油管。石油钻管主要用于连接钻铤和钻头并传递钻井动力，石油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油井的正常运行，抽油管主要将油井底部的油、气输送到地面。每一口油井根据不同的钻井深度和地质情况，要使用几层套管，套管下井后要采用水泥固井，它与油管、钻杆不同，不可以重复使用，属于一次性消耗材料。

油套管接箍是油井装备中的重要部件之一，其主要用途是连接、承重和密封，是关系到整个油井施工作业成败的重要因素。作为油田钻井工具，套管接箍用于套管的连接，油管接箍用于油管的连接。管接箍分为不加厚的油套管接箍和两端加厚的石油套管接箍。

现有的接箍加工工艺流程：长管毛坯上料→切管机切断下料→外形尺寸抽检→粗车外圆加工→外形尺寸抽检→螺纹加工→丝扣检验→磁粉探伤→打码→装筐→螺纹磷化处理。其中螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤、装筐工序通常需分别由相互之间没有直接关联的独立设备单独完成。在此过程中，接箍在各个独立的设备之间交错搬运，连贯性差，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管接箍加工设备，能连续不间断的完成螺纹加工、打码、丝扣检验、磁粉探伤及装筐工序，具有连贯性好、加工效率高的优点。

为达到上述目的，本发明提供了一种钢管接箍加工设备，其中，所述钢管接箍加工设备包括上下料机器人、车丝机、打码机、输送装置、丝扣检查平台、磁粉探伤装置及装筐机器人，所述上下料机器人能与所述车丝机对接并向所述车丝机取送钢管接箍，且所述上下料机器人能与所述打码机对接并将车丝完成后的所述钢管接箍由所述车丝机送至所述打码机，所述打码机通过输送装置与所述磁粉探伤装置连接，所述丝扣检查平台设于所述输送装置的一侧，打码完成后的所述钢管接箍通过所述输送装置输送至所述磁粉探伤装置，所述装筐机器人能与所述磁粉探伤装置对接并抓取探伤完成后的所述钢管接箍。

如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述车丝机设有两台，两台所述车丝机以所述上下料机器人为中心对称设于所述上下料机器人的两侧。

如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述钢管接箍加工设备还包括至少一组供料装置，所述供料装置包括坯料筐和供料车，所述坯料筐置于所述供料车上，所述供料车能带动所述坯料筐移动至所述上下料机器人的工作范围内并从所述上下料机器人的工作范围内移出。

如上所述的钢管接箍加工设备，其中，所述车丝机的接料端设有接料台架，所述接料台架包括翻转托板、两立柱、气缸及底座，两所述立柱的下端均固定连接于所述底座上，两所述立柱的上端分别与所述翻转托板的两端转动连接，且两所述立柱的上端与所述翻转托板的连接处均位于所述翻转托板的靠近所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸的下端转动连接于所述底座上，所述气缸的上端与所述翻转托板转动连接，所述气缸的上端与所述翻转托板的连接处位于所述翻转托板的远离所述车丝机的接料端的一侧，所述气缸能上下伸缩并驱动所述翻转托板翻转；

所述翻转托板的上表面为沿所述翻转托板的宽度方向，由所述翻转托板的两侧至所述翻转托板的中央逐渐向下凹陷的V型面或弧面。