[发明专利]一种脚垫组装装置

权利要求书

1.一种脚垫组装装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的产品放置机构、脚垫放置机构及组装机构，所述产品放置机构设置于所述脚垫放置机构的右侧，所述组装机构经一立板安装于所述工作台上，所述立板设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的后侧，且所述组装机构移动设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的正上方；所述产品产品放置机构包括固定块，所述固定块的底部安装于所述工作台的顶面上，所述固定块的顶部设有一产品放置槽；所述脚垫放置机构包括中空结构的立柱及顶升气缸，所述立柱内设有一空腔，所述工作台上设有一通槽，所述立柱的顶部外缘面固定安装于所述通槽内，且所述立柱的顶部与所述工作台的顶面齐平设置，所述顶升气缸的底部固定安装于所述机架的底部，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶升板，所述顶升板移动设置于所述立柱内，所述立柱与所述固定块设置于同一直线上；所述组装机构包括横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸及吸料柱，所述立板上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁经一滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向伸缩气缸设置于所述横向滑轨右侧的立板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑块的右侧相连；所述吸料柱的顶部经一连接机构与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连；所述吸料柱内设有一吸气通道，所述吸气通道与所述吸料柱的顶部与底部相连通，所述吸气通道的顶部经管路与一真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的底面上设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述吸料通槽相连通。

3.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的顶部设有第一凸台，所述第一凸台的顶部设有第二凸台，所述第一凸台及第二凸台与所述吸料柱同轴设置，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径，所述吸气通道的顶部穿过所示第一凸台及第二凸台与所述第二凸台的顶面相连通；所述连接机构包括连接板，所述连接板的一端与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，另一端设有一U型卡口，所述吸料柱经所述第一凸台卡设于所述U型卡口内，所述吸料柱的顶部抵于所述连接板的底面上，所述第二环形凸台的底面抵于所述连接板的顶面上。

4.根据权利要求2所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的直径与所述空腔的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述机架上还设有一支架，所述支架设置于所述工作台的正下方，且所述支架正对所述固定块设置；所述工作台上设有一通孔，所述通孔与所述产品放置槽相连通，且所述通孔与所述产品放置槽同轴设置；所述支架上设有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有一顶升机构，所述顶升机构的顶部插设于所述通孔及所述产品放置槽内，所述旋转电机带动所述顶升机构所述通孔及产品放置槽内转动。

6.根据权利要求5所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升盘及至少两根顶升杆，所述第一顶升气缸的底部经安装板与所述旋转电机的输出轴相连，所述顶升盘的底面与所述第一顶升气缸的输出轴相连，复数根所述顶升杆环形均布于所述定位盘顶面的外缘处，复数根所述顶升杆插设于所述通孔及所述产品放置槽内。

7.根据权利要求6所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述产品放置槽的内缘面上设有一环形限位板，复数根所述顶升杆设置于所述环形限位板的内部。

8.根据权利要求6所述的脚垫组装装置，其特征在于：一根所述顶升杆的顶面上设有一凹槽，所述凹槽内设有一光电传感器，所述工作台的底面上设有一控制器，所述横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸、顶升气缸、第一顶升气缸、旋转电机、真空泵及所述光电传感器均通过线路与所述控制器相连。