[发明专利]电动作业机

说明书

一种电动作业机，在构成为当开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速切换为高速的电动作业机中，能够根据马达状态对向高速旋转切换时的切换条件、切换后的控制量进行设定。电动作业机具备马达、控制部以及设定部。控制部以预先设定的低速旋转开始驱动马达，并且在开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转。另外，设定部基于切换前的低速旋转时的马达的状态，来设定控制部将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转时的控制值。

技术领域

本发明涉及一种电动作业机，该电动作业机构成为具备马达作为动力源，并在驱动开始后，当规定的切换条件成立时，将马达的旋转从低速切换为高速。

背景技术

作为电动作业机之一，已知有一种旋转打击工具，该旋转打击工具具备受到马达的旋转力进行旋转的锤子和受到锤子的旋转力进行旋转的砧座。

根据该旋转打击工具，使马达沿正向旋转，在将螺钉、螺母等对象物固定至板、螺栓时，能够利用锤子对砧座的打击将对象物牢牢紧固。

但是，在旋转打击工具中，若在刚刚开始驱动之后对马达进行高速驱动，则存在固定于输出轴的螺丝刀刀头等工具刀头容易从螺钉等对象物脱离，而无法良好地实施基于打击机构的紧固。

因此，在旋转打击工具中提出了若在开始驱动马达时使马达低速旋转，并在其后实施规定次数打击，则判断为切换条件成立，从而将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-078230号公报

另外，在上述提出的旋转打击工具中，将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转时的切换条件亦即打击次数被预先设定。

另外，高速旋转时的马达的控制量，例如作为反馈控制时的控制目标的马达的转速、开环控制时的马达的驱动占空比等根据使用者进行的触发操作量而被唯一设定。

因此，在进行打击次数达到规定次数为止的螺钉紧固时，使马达低速旋转，在利用打击紧固螺钉时，能够使马达高速旋转，但无法根据马达的状态对切换条件、切换后的控制量进行设定。

换句话说，在马达低速旋转时施加至马达的负荷大时，在作为对象物的螺钉的前端以某种程度进入板等被固定部之前所必需的打击次数变多。因此，在该情况下，使作为切换条件的打击次数比通常时多，高速旋转时的转速比通常时大即可，但上述提出的发明无法做到。

另外，该问题并不限定于旋转打击工具，只要是构成为开始驱动马达后负荷上升等规定的切换条件成立时将马达的旋转从低速切换为高速的电动作业机，则同样产生该问题。

发明内容

本发明的一个方面期望在构成为当开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速切换为高速的电动作业机中，能够根据马达状态对向高速旋转切换时的切换条件、切换后的控制量进行设定。

本发明的一个方面的电动作业机中具备马达、控制部以及设定部。

而且，控制部以预先设定的低速旋转开始驱动马达，并且在开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转。

另外，设定部基于切换前的低速旋转时的马达的状态，设定控制部将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转时的控制值。

因此，根据本发明的电动作业机，在规定的切换条件成立时，不仅能够将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转，也能够根据切换前的马达的状态将对马达的旋转进行切换时的控制值设定为最佳值。

因而，本发明的电动作业机不用使用者手动调整马达的旋转的切换时机、切换后的马达的驱动状态，就能够适当地实施针对对象物的作业(例如，螺钉的紧固等)。