[发明专利]柔性侧推组件及产品定位装置

权利要求书

1.一种柔性侧推组件，其特征在于，包括基座、固定在所述基座上具有推杆的推拉气缸、连接所述推杆的侧推销、连接所述侧推销的侧推块、以及弹性件；所述侧推块内具有活动卡槽，以供所述侧推销的部分在所述活动卡槽内沿轴向活动；所述弹性件与所述侧推块抵接并提供推动所述侧推块远离所述侧推销的弹力；当所述推拉气缸通过所述侧推销将所述侧推块向外完成推出后，所述弹性件继续对所述侧推块往远离所述侧推销的方向推动；所述柔性侧推组件还包括连接所述基座和所述侧推块的导杆；所述基座设有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述基座的相对两端，所述侧推块的一部分、导杆及弹性件均位于所述容纳腔内，所述侧推块的另一部分延伸出所述容纳腔；所述容纳腔远离侧推块的一端设置有固定块，所述固定块内设有连通所述容纳腔的轴孔，所述推杆的一端通过活动穿设所述轴孔与所述侧推销连接；所述导杆的一端轴向活动穿设于所述侧推块，所述导杆的另一端与所述固定块连接；所述弹性件套设在所述导杆上，所述弹性件的两端分别弹性抵接所述侧推块和所述固定块设置。

2.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分别位于所述侧推销的两侧；所述弹性件的数量也为两个。

3.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推块包括连接块和压块，所述活动卡槽设于所述连接块上，所述压块位于所述连接块远离所述侧推销的一端，所述压块与所述连接块可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推块朝向所述压块的一端设有扣孔，所述压块朝向所述侧推块的一端设置有扣接部，所述扣接部与所述扣孔对应扣接。

5.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述固定块内设有连通所述容纳腔的第一连接孔，所述侧推块内设有第二连接孔，所述导杆的一端活动穿设于所述第二连接孔，所述导杆的另一端活动穿设于第一连接孔。

6.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推销远离推杆的一端设置卡块，所述卡块活动位于所述活动卡槽内。

7.根据权利要求6所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述卡块在所述活动卡槽内沿轴向活动的距离范围为1-2mm。

8.一种产品定位装置，其特征在于，包括限位机构和两组锁紧机构，所述锁紧机构包括至少一如权利要求1-7任意一项的柔性侧推组件。

9.根据权利要求8所述的产品定位装置，其特征在于，还包括支撑架、安装在所述支撑架上的基板，所述基板的一侧具有产品放置区；两组所述限位机构和两组所述锁紧机构均安装在所述基板上，两组所述限位机构分别位于所述产品放置区的一相邻两侧，两组所述锁紧机构分别位于所述产品放置区的另一相邻两侧。

10.根据权利要求9所述的产品定位装置，其特征在于，所述限位机构包括至少一抵挡组件，所述抵挡组件包括安装在所述基板上的顶升气缸、及与所述顶升气缸的输出轴连接的活动杆。