[发明专利]一种机电一体化控制夹紧装置

权利要求书

1.一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于，其包括固定架、夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件和PLC控制器，其中，所述固定架为U型结构，且固定架的U型开口的两侧分别一体向两侧水平延伸有固定肩，所述夹紧固定组件的两端采用所述摇摆支撑组件支撑设置在固定肩上，且所述夹紧固定组件的下部伸入所述U型结构内，所述固定架上还设置有所述摇摆驱动组件，所述摇摆驱动组件能够驱动所述夹紧固定组件左右摆动，所述摇摆支撑组件还能够对夹紧固定组件进行锁紧控制；所述夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件均由所述PLC控制器进行一体控制，当夹紧多个圆柱工件时，将各个工件装设于所述夹紧固定组件内，所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于非锁紧自动摆动状态，并控制摇摆驱动组件驱动所述夹紧固定组件摇摆，待各个工件支撑排列稳定后，所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于锁紧状态，并控制所述夹紧固定组件对各个工件进行夹紧，以便于后续加工。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述夹紧固定组件包括储料夹和压紧座，其中，所述储料夹为U型结构，且所述储料夹的U型开口处两端分别一体设置有向外水平延伸的连接座，所述连接座的下端面连接在所述摇摆支撑组件输出端，所述储料夹的上方设置有可上下移动的压紧座，所述压紧座由压紧驱动器驱动压紧，所述压紧座与所述储料夹之间为可拆卸的锁紧设置。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述摇摆支撑组件包括摇摆限位组件、铰接球、摇摆柱和锁紧组件，所述摇摆限位组件设置在所述固定肩上，所述锁紧组件设置在所述固定肩的下端面，所述铰接球被限位在所述摇摆限位组件的限位腔内，所述铰接球的径向方向向上延伸设置有摇摆柱，所述摇摆柱的上端固定在所述连接座上，通过所述锁紧组件能够将所述铰接球锁紧在限位腔内。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述摇摆限位组件包括铰接连杆、限位瓣和锁紧垫，其中，多个限位瓣呈圆周布置为球形结构，且相邻的两个限位瓣之间设置有间隙，各个限位瓣的下端外侧固定设置有铰接连杆，所述铰接连杆的下端铰接设置在所述固定肩上，所述限位瓣在竖直方向可绕所述铰接连杆与固定肩之间的铰接点在一定角度内转动，所述铰接球被限位在各个限位瓣围成的中线腔体内，所述限位瓣的内壁上设置有锁紧垫，所述锁紧垫负责对所述铰接球进行锁紧固定，所述限位瓣的底部内侧由所述锁紧组件进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述铰接球的外壁上设置有摩擦凸起或者锁紧齿，所述锁紧垫的靠近所述铰接球的表面上设置有与所述铰接球的外壁上的摩擦凸起或者锁紧齿相对应的摩擦凹槽或者锁紧齿槽。

6.根据权利要求4所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧气缸、气缸架、操作杆和连接盘，各个操作杆的上端连接在所述限位瓣的底部内侧，所述操作杆的下端竖直向下穿出所述固定肩上的竖直孔，各个操作杆的下端固定在所述连接盘上，所述连接盘的中心下端面固定连接在所述锁紧气缸活塞杆上，所述锁紧气缸采用气缸架固定在所述固定肩下端面，所述操作杆与所述竖直孔之间还设置有导向滑套，所述气缸架为U型架体。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述锁紧气缸的上端连接套设有螺柱，所述气缸架上设置有安装孔，所述螺柱向上螺纹连接于所述安装孔，所述螺柱上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的底侧面抵靠住所述气缸上端面，以便将所述气缸锁固定在气缸架上，并能够调节气缸的位置。

8.根据权利要求2所述的一种机电一体化控制夹紧装置，其特征在于：所述摇摆驱动组件包括驱动齿、不完全齿轮和齿轮架，其中，所述储料夹的下端面上设置有多个驱动齿，所述固定架的底部设置有齿轮架，所述齿轮架上设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮的外圆周上在一小于90度的扇形角度内设置有多个啮合齿，所述啮合齿与所述驱动齿啮合传动。