[发明专利]一种无人机群搜索救援方法及系统在审
| 申请号： | 201810892369.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108832997A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王生水;韩明华;贺玉贵;衣晓飞;韩乃军;唐良勇 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;G01S13/90;G01S13/88;G01S13/86 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测源 搜索救援 目标区域 无人机群 扫描 搜索 生命探测雷达 生命体征状态 无线电频谱 定位准确 光学成像 数据融合 搜索区域 携带 超宽带 回传 | ||
1.一种无人机群搜索救援方法，其特征在于：
多架搜索无人机组成无人机群，分别携带探测源对待搜索区域进行扫描，确定疑似区域，所述探测源包括无线电频谱探测源，和/或SAR成像探测源，和/或光学成像探测源；
通过数据融合从所述疑似区域中确定出目标区域；
通过搜索无人机携带的超宽带生命探测雷达对所述目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域内的生命体征状态信息。
2.根据权利要求1所述的无人机群搜索救援方法，其特征在于：还包括通过搜索无人机携带的所述光学成像探测源对所述目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域的清晰影像信息。
3.根据权利要求2所述的无人机群搜索救援方法，其特征在于：所述数据融合的具体步骤包括：通过融合无人机获取所述搜索无人机所获取的所述疑似区域的信息，进行数据融合，确定出目标区域。
4.根据权利要求3所述的无人机群搜索救援方法，其特征在于：还包括所述融合无人机携带通信基站模块，与指挥中心建立通信连接，所述搜索无人机通过所述融合无人机回传数据，并接收所述指挥中心的控制指令。
5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机群搜索救援方法，其特征在于：携带超宽带生命探测雷达的搜索无人机同时携带有光学成像探测源，在获取所述目标区域内的生命体征状态信息的同时获取所述目标区域的清晰影像信息。
6.一种无人机群搜索救援系统，其特征在于：包括由多架搜索无人机组成无人机群，所述搜索无人机携带有探测源，用于对待搜索区域进行扫描，确定疑似区域；所述搜索无人机还携带有超宽生命探测雷达，用于对目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域内的生命体征状态信息；所述探测源包括无线电频谱探测源，和/或SAR成像探测源，和/或光学成像探测源；所述目标区域为通过对所述疑似区域进行数据融合而确定。
7.根据权利要求6所述的无人机群搜索救援系统，其特征在于：所述搜索无人机还用于通过所携带的光学成像探测源对所述目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域的清晰影像信息。
8.根据权利要求7所述的无人机群搜索救援系统，其特征在于：还包括融合无人机，所述融合无人机携带有数据融合处理设备，用于获取所述搜索无人机所获取的所述疑似区域的信息，进行数据融合，确定出目标区域。
9.根据权利要求8所述的无人机群搜索救援系统，其特征在于：所述融合无人机还携带有通信基站模块，用于与指挥中心建立通信连接；所述搜索无人机通过所述融合无人机回传数据，并接收所述指挥中心的控制指令。
10.根据权利要求6至9任一项所述的无人机群搜索救援系统，其特征在于：携带超宽带生命探测雷达的搜索无人机同时携带有光学成像探测源，在获取所述目标区域内的生命体征状态信息的同时获取所述目标区域的清晰影像信息。
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