[发明专利]一种用于自动变速器下线测试系统的数据采集方法

说明书

本发明公开了一种用于自动变速器下线测试系统的数据采集方法，自动变速器下线测试系统包括下线测试台架以及测控设备，测控设备用于和下线测试台架的传感器以及自动变速器的传感器进行电性连接；对自动变速器进行测试的过程中，所述测控设备每隔预定周期对各所述传感器输出的信号进行转换同步，得到各所述传感器的检测数据，所述下线测试台架的所述传感器包括油压传感器，所述测控设备对所述油压传感器的检测数据进行稳定性判定，得到油压的稳定性判定结果。本发明的优点是：通过对各传感器输出的信号进行转换同步，使得各传感器的检测数据平滑稳定，不用额外进行滤波平滑。

技术领域

本发明涉及自动变速器下线测试系统，具体涉及一种用于自动变速器下线测试系统的数据采集方法。

背景技术

目前AT变速器出厂下线检测均采用高度集成化的自动化测试台架，只要把装配好的变速器通过辊道运送至台架，通过装夹对接后，台架根据设定好的自动化程序执行测试。AT变速器通过外挂的TCU(变速器控制单元)实现功能，目前AT变速器下线测试中的AT变速器形式主要有两种，一种是带TCU的AT变速器，一种是不带TCU的AT变速器。带TCU的AT变速器可以直接用CAN进行通讯测试，这种形式可以让AT变速器在测试完后直接出厂，节省生产工时，但是在测试前需要刷写TCU里的标定数据，增加了测试节拍，且多了TCU后故障排查及维修成本更高；不带TCU的AT变速器直接通过电磁阀驱动板连接AT变速器上的电磁阀，直接控制AT变速器里的功能电磁阀的电流实现测试，可以直接验证AT变速器的功能是否有效，相比于带TCU的测试，测试项少，节省测试节拍，故障排查快，维修简单，但会增加一定的生产工位和工时。

传统的AT变速器下线测试方式为：采用PLC模块对接AT变速器上的大部分电气接口，用电机编码器获取与AT变速器对接的台架电机的转速，扭矩传感器采用模拟信号方式输出台架电机的扭矩，对相应的台架电机驱动器用特定的协议进行控制，对带TCU的AT变速器通过CAN通讯设备控制或不带TCU的AT变速器通过电磁阀驱动板控制。所有的控制及反馈信号集合至工控机上，通过自动化控制软件进行控制，以测试需要的反馈信号判断AT变速器是否符合下线要求。

随着AT变速器技术不断的发展更新及产量不断的提升，一方面对AT变速器的下线测试节拍有着越来越短的要求，另一方面所需要测试的项目越来越多，且测试标准越来越高。不断更新的AT变速器下线测试项目对自动化测试软件的要求越来越高，传统的AT变速器自动化软件因为采集数据频率低、算法简单、程序鲁棒性低，使得一些新的复杂测试项要求无法胜任，下线测试的准确性、全面性、快速性受到影响。

此外，现有技术中，测试AT变速器所采用的PLC通常只能100ms刷新一次新数值，各种类型的传感器的采样频率也存在数量级的差异。此外电机编码器的新值计算动态浮动，采样频率不确定。这样会造成自动化测试节拍无法恰当把握评估，使得过多的节拍时间浪费在采样时间慢的设备上。

在AT变速器转速稳定的情况下，冷却油压也应该处于稳定的范围内。因此对AT变速器进行测试的过程中，需要对AT变速器的冷却油压进行稳定性检测。传统的稳定性检测方法为：判断冷却油压是否位于稳定范围(a1,a2)的区间范围内。这种方法的主要缺点在于：AT变速器的冷却油压在某个范围内周期性的波动的；若稳定范围(a1,a2)的区间取值过小，则稳定性判定耗时过长，同时由于各AT变速器的由于元件误差等差异，会导致油压的稳定值存在误差，这会使得油压的稳定值接近稳定范围(a1,a2)边界的AT变速器难以通过油压稳定性检测；若稳定范围(a1,a2)的区间取值过大可以解决上述问题，但是稳定范围(a1,a2)的区间取值过大可能会导致部分冷却油压不稳定的AT变速器通过油压稳定性检测。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于自动变速器下线测试系统的数据采集方法，本方法通过对各个传感器的监测信号信号进行转换同步，解决了现有技术中部分传感器采样频率不确定的问题。

本发明目的实现由以下技术方案完成：