[发明专利]一种任务处理方法和送货机器人

权利要求书

1.一种任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各任务的目的地；

根据预设的目的地加权规则，为各任务的目的地分配第一权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序，包括：

获取各任务的任务发起时间；

根据预设的发起时间加权规则，为各任务的发起时间分配第二权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的发起时间分配的第二权重，按照第一指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序，包括：

获取各任务的预设任务级别；

根据预设的级别加权规则，为各任务的预设任务级别分配第三权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的预设任务级别分配的第三权重，按照第二指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序，包括：

获取各任务的预设任务类型；

根据预设的类型加权规则，为各任务的预设任务类型分配第四权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的预设任务类型分配的第四权重，按照第三指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序，包括：

获取各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型；

根据指定的加权规则，分别为各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型分配权重；

根据各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型分配权重，按照指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

6.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括：

获取单元，用于获取各任务的目的地；

权重分配单元，用于根据预设的目的地加权规则，为各任务的目的地分配第一权重；

确定单元，用于根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序。

7.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，在所述确定单元用于根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序时，具体用于：

获取各任务的任务发起时间；

根据预设的发起时间加权规则，为各任务的发起时间分配第二权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的发起时间分配的第二权重，按照第一指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

8.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，在所述确定单元用于根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序时，具体用于：

获取各任务的预设任务级别；

根据预设的级别加权规则，为各任务的预设任务级别分配第三权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的预设任务级别分配的第三权重，按照第二指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

9.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，在所述确定单元用于根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序时，具体用于：

获取各任务的预设任务类型；

根据预设的类型加权规则，为各任务的预设任务类型分配第四权重；

根据为各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的预设任务类型分配的第四权重，按照第三指定加权算法，确定各任务的执行顺序。

10.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，在所述确定单元用于根据为各任务的目的地分配的第一权重，确定各任务的执行顺序时，具体用于：

获取各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型；

根据指定的加权规则，分别为各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型分配权重；

根据各任务的目的地分配的第一权重和为各任务的任务发起时间、预设任务级别和预设任务类型分配权重，按照指定加权算法，确定各任务的执行顺序。