[发明专利]一种充电方法方法和送货机器人在审
| 申请号： | 201810892718.4 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109085828A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送货 机器人 充电 剩余电量 返回 电量耗尽 概率 申请 | ||
1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取送货机器人当前的剩余电量T1和所述送货机器人当前的送货状态；
根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件；
如果满足，则返回充电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送货状态包括：无送货任务状态或有送货任务状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件，包括：
当所述送货状态为有送货任务状态时，判断所述T1是否小于T2，其中，所述T2为预设的返回充电时所需消耗的电量；
如果T1小于所述T2，则满足返回充电的条件。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发出报警信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件，包括：
当所述送货状态为无送货任务状态时，判断所述T1是否大小于预设阈值T0，其中，T2<T0<T2+T3，T2为预设的返回充电时所需消耗的电量，T3为预设的单笔订单所需消耗电量；
如果所述T1小于所述T0，则满足返回充电的条件。
6.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括：
获取单元，用于获取送货机器人当前的剩余电量T1和所述送货机器人当前的送货状态；
判断单元，用于根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件；
执行单元，用于如果满足，则返回充电。
7.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，所述送货状态包括：无送货任务状态或有送货任务状态。
8.如权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，在所述判断单元用于根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件时，具体用于：
当所述送货状态为有送货任务状态时，判断所述T1是否小于T2，其中，所述T2为预设的返回充电时所需消耗的电量；
如果T1小于所述T2，则满足返回充电的条件。
9.如权利要求8所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括：
报警单元，用于发出报警信息。
10.如权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，在所述判断单元用于根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件时，具体用于：
当所述送货状态为无送货任务状态时，判断所述T1是否大小于预设阈值T0，其中，T2<T0<T2+T3，T2为预设的返回充电时所需消耗的电量，T3为预设的单笔订单所需消耗电量；
如果所述T1小于所述T0，则满足返回充电的条件。
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