[发明专利]一种自动化仓库的组单方法和装置

说明书

本发明公开了一种自动化仓库的组单方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。该实施方式根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种自动化仓库的组单方法和装置。

背景技术

在自动化仓库中，库中物品存放在料箱中，料箱存放在立体货架，当仓库接收订单后会按照一定策略选择若干订单进行组合形成集合单，工作站根据集合单中要求的物品进行拣选出库。目前针对于自动化仓库的组单策略主要为当出库搬运中的料箱数低于一定阈值时进行组单，将包含相同物品的订单尽量组合在一起，对组出的集合单预估出库料箱数，当预估料箱数和当前出库搬运中料箱数之和大于一定阈值后停止本轮组单。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.触发组单和停止组单的条件均依赖于配置固定的料箱数阈值，但是每箱中要拣选的物品数量并不恒定，即使出库相同箱数拣选的时长也并不相同，会出现工作站等待料箱的情况，降低了出库效率。

2.停止组单的条件还依赖于预估集合单的出箱数，而组单时并不真正定位料箱而仅仅是预估，会存在估计不准确导致出箱数比预估少的情况，从而导致工作站等待，影响出库效率；

3.目前的组单策略没有考虑即将接收到的订单情况，造成生成的集合单不合理，整体组单质量不高，从而降低了工作站的拣选效率，影响出库。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动化仓库的组单方法和装置，能够解决因组单触发和停止条件均为配置固定的料箱数阈值，容易出现工作站等待料箱的情况，从而导致出库效率低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动化仓库的组单方法，包括：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。

可选地，按照以下方式判断是否满足触发组单条件：若则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；其中，Q_c为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，v_i为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k₁为正数；按照以下方式判断是否满足停止组单条件：若则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k₂为正数。

可选地，按照以下方式确定时间阈值：获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。

可选地，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。

可选地，根据订单的优先级信息，对订单进行排序包括：若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。