[发明专利]一种电动汽车及其距离监控方法

权利要求书

1.一种电动汽车的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤包括：

通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像；

获取每一摄像头采集的目标图像中的车牌区域，并提取每一车牌区域对应的特征向量；

计算所述车牌区域的中心位置；

根据所述中心位置，以及双目立体视觉测量原理，计算前方车辆的距离，并根据本车的速度及加速度获取前方车辆的速度及加速度；

判断距离的数值是否小于预设的安全距离值，若是，则根据两者之间的距离、相对车速和相对加速度，计算本车进行紧急刹车所对应的避撞时间；

设置紧急状态等级，所述紧急状态等级至少包括一级紧急状态和二级紧急状态，以及，根据所述避撞时间设置当前的紧急状态等级，以调整本车的行驶姿势；

当紧急状态等级处于一级紧急状态，正常行驶；

当紧急状态等级处于二级紧急状态，预警并建议调整本车速度，以延长避撞时间，并控制当前的紧急状态等级回到一级紧急状态。

2.根据权利要求1所述的距离监控方法，其特征在于：所述紧急状态等级还包括三级紧急状态；其中，当紧急状态等级处于三级紧急状态，预警并强行调整本车速度，以延长避撞时间，并控制当前的紧急状态等级回到一级紧急状态。

3.根据权利要求2所述的距离监控方法，其特征在于：所述强行调整本车速度的步骤包括限制加速踏板的速度增加，以及切断电动机的电力供给。

4.根据权利要求1或2所述的距离监控方法，其特征在于：所述预警方式包括点亮对应的指示灯及语音播报。

5.根据权利要求1或2所述的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤包括：显示距离值。

6.根据权利要求1所述的距离监控方法，其特征在于，所述检测前方车辆的距离的步骤还包括：

通过目标图像边缘检测技术和形态学处理方法对每一摄像头采集的目标图像进行处理，将各个目标图像中处理后得到的车牌区域；

提取各个车牌区域的外接矩形的宽度、高度、宽高比以及矩形度，并将每一车牌区域的宽度、高度、宽高比及矩形度组成特征向量。

7.根据权利要求6所述的距离监控方法，其特征在于，所述检测前方车辆的距离的步骤还包括：

计算车牌区域的边缘所占用的像素点数与目标图像下边缘占用的像素点数的像素比值，所述像素比值等于车牌区域的宽度与图像宽度的比值。

8.根据权利要求1所述的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤还包括：

通过双目视觉系统的两个摄像头，获得前方景象的视频流，对视频流进行每秒X帧的帧提取，并在正常行车工况下，获取所述视频流的第Y帧图像作为前方景象的图像；其中，X和Y均为整数，Y≦X。

9.根据权利要求1所述的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤还包括：

获取路况信息，并根据路况信息调整安全距离值。

10.一种电动汽车，其特征在于：所述电动汽车包括两个摄像头、处理模块和控制模块，所述处理模块存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1至9任一项所述距离监控方法的步骤；以及，所述处理模块根据所述距离监控方法获取两个摄像头的图像信息，并通过控制模块控制电动汽车的其他功能模块。