[发明专利]水仓水量监控方法和装置

说明书

本申请公开了一种水仓水量监控方法和装置，应用于送水机器人。该水仓水量监控方法包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。本申请解决了现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的技术问题。

技术领域

本申请涉及检测领域，具体而言，涉及一种水仓水量监控方法和一种水仓水量监控装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的使用越来越普及，使用场景越来越多，送水机器人是一种设置在公共区域(例如商场、餐厅等)用于给用户提供饮用水的机器人，其可以前往用户召唤的位置或者在一定区域范围内进行巡航送水。

对于送水机器人来说，对水仓内的水量进行监控，并以此确定送水机器人是否需求去进行补水，为关键的技术问题。现有的水仓内水量监控方法往往为，在水仓的出水口出设置流量计，通过检测出水流量来确定水仓内的剩余水量。这种检测方法往往准确性无法保证，当流量计出现故障时则无法准确检测出水仓内的水量。

针对现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的问题，发明人提出了一种解决方案。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种水仓水量监控方法，以解决现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种水仓水量监控方法，该方法包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。

进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：获取预设时间长度内的第三水量数据；根据所述预设时间长度内的第三水量数据，确定出水量消耗速度；根据当前时刻的第三水量数据以及所述水量消耗速度，计算出水仓内水的剩余使用时间。

进一步的，在所述计算出剩余使用时间之后，还包括：判断所述剩余使用时间是否低于预设时间阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。

进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第一预设水量阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。

进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第二预设水量阈值；若是，则控制水仓的出水口进行关闭。

进一步的，所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据，包括：通过计算所述第一水量数据和所述第二水量数据的加权平均数，计算出第三水量数据。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种水仓水量监控装置，该装置包括：流量检测模块，用于根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；压力检测模块，用于根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；第一判断模块，用于判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；水量数据确定模块，用于当所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值在预设数值范围内时，根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。

进一步的，该装置还包括：水量消耗速度确定模块，用于根据预设时间长度内的第三水量数据，确定出水量消耗速度；剩余使用时间计算模块，用于根据当前时刻的第三水量数据以及所述水量消耗速度，计算出水仓内水的剩余使用时间。