[发明专利]基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法

权利要求书

1.一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，包括：

向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；

接收所述用户调用所述接口SDK模块开发的组件；

将接收的所述用户组件存储到指定存储区；

检测所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；

在检测到所述指定存储区有新增加的所述用户组件的情况下，将所述用户组件安装到所述机器人系统中；

所述接口SDK模块还包括SDK演示单元，用于对所述接口SDK模块中各个接口单元的功能进行演示说明；

所述指定存储区位于服务器上；

所述检测所述指定存储区是否有新增加的用户组件进一步包括：在机器人启动联网时检测所述服务器的所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；

所述将所述用户组件安装到机器人系统中进一步包括：将检测到的所述用户组件下载并同步到所述机器人系统中；

所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据用户开发的所述组件的类型，安装所述用户组件来替换或增加到所述机器人系统中指定的组件；

所述用户组件的类型包括实现应用整个功能的整套组件和实现应用中部分功能的组件；

在所述将接收的所述用户组件存储到指定存储区之后，还包括：用户对于指定的机器人系统，从用户所开发的多个组件中筛选和配置要安装到所述机器人系统上和/或要从所述机器人系统删除的组件；

所述将所述用户组件安装到机器人系统中包括：根据所述用户的配置，安装和/或删除用户指定的所述组件并且在界面上动态添加和/或删除对应的组件标识；

所述接口SDK模块包括应用层接口单元、SDK层接口控制类单元、以及SDK层接口底层类单元；

所述应用层接口单元包括界面定义接口子单元和SDK层广播接收子单元；

所述SDK层接口控制类单元包括以下子单元中至少一个子单元：开启/停止语音服务子单元、语音板联网子单元、语音场景切换子单元、语音播报子单元、音量子单元、云端给机器人发任务子单元、以及唤醒/休眠子单元；

所述SDK层接口底层类单元包括以下子单元中至少一个子单元：人脸检测子单元、人脸识别子单元、与底盘通信操作子单元、移动操作子单元、识别/语义/默认技能处理子单元、控制机器人说话子单元、回充子单元、机器心跳数据子单元、以及日志上传子单元；

其中，人脸检测子单元用于控制摄像头检测是否有人脸出现，在有人脸出现的情况下采集人脸数据；人脸识别子单元用于对人脸检测子单元采集的人脸数据进行人脸识别处理；与底盘通信操作子单元用于给机器人的底盘发送移动指令；移动操作子单元用于根据与底盘通信操作子单元收到的移动指令控制底盘移动；识别/语义/默认技能处理子单元用于识别机器人默认的语音指令；控制机器人说话子单元用于控制机器人的语音板发出语音；回充子单元用于控制机器人返回充电桩充电；机器心跳数据子单元用于每隔设定时隙通过联网上报机器人的当前状态；日志上传子单元用于通过联网上传机器人的日志。