[发明专利]一种纱嘴的驱动装置

权利要求书

1.一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：其包括底座，所述底座的前端上端面沿着其长度方向固接有导向座，所述导向座沿着长度方向布置有若干组导向槽体，每组导向槽体分别包括第一顶杆导向槽、第二顶杆导向槽、第一连杆导向槽、第二连杆导向槽，所述第一顶杆导向槽、第二顶杆导向槽分别位于所述导向座的前端面的垂直方向上贯穿设置，所述第一连杆导向槽、第二连杆导向槽分别贯穿所述导向座的厚度方向布置，所述第一连杆导向槽连通所述第一顶杆导向槽，所述第二连杆导向槽连通所述第二顶杆导向槽，每组导向槽体分别对应设置有第一顶杆、第二顶杆、第一连杆、第二连杆，所述第一顶杆垂直向嵌装于所述第一顶杆导向槽内，所述第二顶杆嵌装于所述第二顶杆导向槽内，所述第一连杆通过第一连杆转轴枢接于所述导向座，所述第二连杆通过第二连杆转轴枢接于所述导向座，所述第一连杆的前端贯穿所述第一连杆导向槽后位于所述第一顶杆的对应位置导向孔内布置，所述第二连杆的前端贯穿所述第二连杆导向槽后位于所述第二顶杆的对应位置导向孔内布置，所述底座的后端沿着其长度方向排布有若干电机，所述电机的数量和导向槽体的组数相同，每个电机分别对应于对应位置的导向槽体的布置，每个所述电机的上部垂直向输出轴上分别套装有输出轮组，每个所述输出轮组包括有上凸轮、下凸轮，所述上凸轮、下凸轮的上支撑环面上分别设置有下凹支撑面，所述第一连杆的后端支承于所述上凸轮的上支撑环面，所述第二连杆的后端支承于所述下凸轮的上支撑环面；所述导向座的上端面固装有顶杆导槽板，所述顶杆导槽板对应于每个连杆的位置分别设置有避让槽；

所述第一顶杆、第二顶杆的底部和所述底座的前端上端面之间分别设置有垂直向直线弹簧；

所述底座的后端的长度方向上设置有下凹的电机安装腔，每个电机的底部嵌装于所述电机安装腔内。

2.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆的后端支承于对应凸轮的上支撑环面的位置分别固装有轴承，所述轴承的外圈支承于对应的上支撑环面的对应位置。

3.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述电机通过螺丝固装于所述导向座的后端面的对应位置。

4.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述上凸轮、下凸轮集成于同一根空心转轴上，所述空心转轴通过键结构径向定位安装于对应位置的所述电机的上部垂直向输出轴上，所述上部垂直向输出轴上设置有一定长度的缺省槽。

5.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：每个所述电机上分别安装有霍尔感应器。

6.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所有的第一连杆均通过一根所述第一连杆转轴枢接于所述导向座的对应位置，所有的第二连杆均通过一根所述第二连杆转轴枢接于所述导向座的对应位置。

7.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述第一顶杆导向槽、第二顶杆导向槽均为位于所述导向座的后端面的内凹槽，所述导向座的后端面的中下部位置固装有栏杆，所述第一顶杆、第二顶杆在不工作状态下的顶部的至少一部分位于对应的避让槽的高度范围内。

8.如权利要求1所述的一种纱嘴的驱动装置，其特征在于：所述第一顶杆、第二顶杆为相同的顶杆，每根所述顶杆上分别设置有上导向孔、下导向孔。