[发明专利]无人机植保作业系统及方法在审
| 申请号： | 201810894090.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108762290A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢宏欣;丁言虎;刘光辉;丁延龙;张鹏 | 申请（专利权）人： | 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 235100 安徽省淮北市濉*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面服务器 地面控制站 通讯连接 测绘 地面基站 作业路径 植保作业 作业系统 植保 卫星定位信号 收集信息 信息传输 智能化 传输 参考 | ||
1.一种无人机植保作业系统，其特征在于：包括地面基站、测绘无人机、地面服务器、地面控制站、作业无人机；
所述地面基站分别与所述测绘无人机、作业无人机通讯连接，所述地面基站用于为所述测绘无人机、作业无人机提供卫星定位信号；
所述测绘无人机与所述地面服务器通讯连接，所述测绘无人机携带相机，用于收集信息并将收集的信息传输到所述地面服务器；
所述地面服务器与所述地面控制站通讯连接，所述地面服务器用于将收集的信息进行分析和处理，生成参考作业路径并传输到所述地面控制站；
所述地面控制站与所述作业无人机通讯连接，所述地面控制站用于生成实际作业路径并上传到所述作业无人机；
所述作业无人机用于进行植保作业。
2.如权利要求1所述的无人机植保作业系统，其特征在于：所述测绘无人机所携带相机为多光谱相机。
3.一种使用如权利要求1或所述的无人机植保作业系统的无人机植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤：所述地面基站为所述测绘无人机、作业无人机提供卫星定位信号；所述测绘无人机收集农作物生长、病虫害信息及作业地块的边界信息，并将收集的信息传输到所述地面服务器；所述地面服务器将收集的信息进行分析和处理，生成参考作业路径并传输到所述地面控制站；所述地面控制站依据参考作业路径和用户的规划选择生成实际作业路径并上传到所述作业无人机；所述地面控制站控制所述作业无人机按照实际作业路径进行植保作业。
4.如权利要求3所述的无人机植保作业方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述地面控制站将实际作业路径传输到所述地面服务器并进行储存。
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