[发明专利]一种果蔬分级机自动卸果装置

说明书

本发明公开了一种果蔬分级机自动卸果装置，包括竖杆，所述竖杆的前侧安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，所述竖杆的数量为四根，相邻的竖杆之间通过横杆焊接为矩形框架，本果蔬分级机自动卸果装置，结构简单，使用方便，通过传送装置实现水平的水平移动，通过分流板将不同重量的水果分至不同的出料腔，最终实现分级和卸果，分流板的摆动幅度根据水果的重量进行自适应变化，保证分级的阶梯化，通过限位杆和限位罩对分流板的摆幅进行限制，保证停留位置的固定，有利于分类后的水果顺利经过隔板之间的出料腔，避免卡顿，水果的整个转移过程中受力较小，避免了水果的表皮受损。

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备技术领域，具体为一种果蔬分级机自动卸果装置。

背景技术

随着消费者对水果品质的要求越来越高，需要对水果的大小进行分类，一般的人工筛选凭借感官感知将大小不一的苹果分开，其工作劳动强度大，费时费力，果农和水果批发商越来越多地使用水果分级机对水果进行分级处理，目前市场上的水果分级机一般由前处理、分级、和后处理三个阶段组成，在分级阶段，操作人员一般是把水果放在果杯上，果杯固定在传动装置上并随着传动装置的移动而通过不同的分级检测装置并得到最终的类别，分类方式复杂，检测非常不便，最终分类后的水果输出时需要用到机械手或其他抓取设备进行卸果，最终实现水果的分类输出，整体控制复杂，在进行水果的夹取时容易滑脱，或将水果夹碎，造成了一定的经济损失，使用非常不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果蔬分级机自动卸果装置，结构简单，控制和使用方便，配合传送装置将水果进行快速分类，不需夹取，转移落差小，避免水果的损伤，提高水果的分类和卸果效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果蔬分级机自动卸果装置，包括竖杆，所述竖杆的前侧安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，所述竖杆的数量为四根，相邻的竖杆之间通过横杆焊接为矩形框架，所述竖杆的上端安装有传送装置，所述传送装置的输入端与控制开关的输出端电连接，前后侧的横杆侧面相对固定有第一支杆，所述传送装置的上侧设有料仓，所述第一支杆的上端与料仓的侧面固定相连，右侧的横杆侧面固定有第二支杆，所述第二支杆的上端固定有竖直方向的固定板，且固定板处在传送装置的上侧，所述固定板的左侧面中部固定有水平方向的悬杆，且悬杆处在传送装置的对称面上，所述悬杆的左端固定有竖直方向的固定轴，所述固定轴的外侧设有卡套，所述卡套的前后侧相对固定有分流板，所述固定板左侧面的前后端相对固定有水平方向限位杆，所述限位杆的中部设有两个限位罩，所述限位杆的左端面铰接有贴板，所述贴板与对应位置的分流板右侧面接触，所述传送装置的右端前后侧相对设有出料槽，所述出料槽通过侧架与横杆固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料仓包括与第一支杆固定相连的围板，所述围板为开口向右的“匚”型板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述围板右侧敞口处的前后侧相对固定有斜板，所述斜板的右端固定有直板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料槽包括底板，所述底板的上表面固定有四块隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板垂直于传送装置的工作面，且水平方向等距分布的四块隔板形成三道出料腔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送装置上侧的隔板内侧端固定有延伸板，四块延伸板的长度从左至右依次增大。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡套为“C”型弹性板，所述卡套的内环面中心位置固定有卡块，所述卡块卡在固定轴与其对应的卡槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡套的外环面中心位置固定有侧杆，所述侧杆的左端固定有弧形的挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆的中部穿过限位罩端面的轴孔，且处在两个限位罩内腔的限位杆断开。