[发明专利]一种基于螺旋传动的升降装置

说明书

本发明是一种基于螺旋传动的升降装置，包括运动装置和辅助装置，运动装置包括电机，齿轮，齿轮，螺纹杆，轴承，螺纹套筒；辅助装置包括锁紧装置、止动装置、定位装置，其中锁紧装置由电磁铁、锁紧杆、拉伸弹簧组成；止动装置由止动杆和机架上的滑动缝组成；定位装置由定位圆环、挡圈组成。本发明提供的升降装置重量轻，成本低，结构简单，升降准确可靠。

技术领域

本专利涉及一种基于螺旋传动的升降装置，属于机械设计技术领域。

背景技术

现有的升降装置在动力方面主要采用液压驱动，在结构方面主要采用剪叉式，而一套液压系统具有很大的重量和体积，且成本较高；剪叉式结构很复杂，设计安装都比较困难；因此，需要设计一种结构简单、成本低廉、使用方便的升降装置。

发明内容

本专利的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、使用方便的基于螺旋传动的升降装置。

为实现上述目的，本专利采用以下技术方案。

一种基于螺旋传动的升降装置主要包括：运动装置和辅助装置，运动装置包括电机，齿轮，齿轮，螺纹杆，轴承，螺纹套筒；辅助装置包括锁紧装置、止动装置、定位装置，其中锁紧装置由电磁铁、锁紧杆、拉伸弹簧组成；止动装置由止动杆和机架上的滑动缝组成；定位装置由定位圆环、挡圈组成。

所述锁紧装置中，当电机开始工作，电磁铁同时通电，利用磁吸力将锁紧杆一端吸近，有爪的一端离开齿轮，齿轮由此开始工作；当小电机停止工作，电磁铁同时断电，弹簧拉近锁紧杆一端，有爪的另一端卡进齿轮，由此锁紧齿轮，进而防止螺纹杆转动。

所述运动装置中，螺纹杆在电机正反转的带动下实现正反转动，从而实现螺纹杆相对于螺纹套筒的旋入或旋出，进而实现机架随螺纹杆上下升降。

所述轴承选用角接触轴承或者圆锥滚子轴承，并采用“面对面”方式安装，轴承上方的定位圆环通过螺钉固定在机架上，使得螺纹杆不能上下移动。

所述止动装置中，止动杆的另一端通过销联接，销穿过机架上的滑动缝，当螺纹杆与螺纹套筒旋合时，机架随螺纹杆上下升降，止动杆一端只能沿着滑动缝来回运动，且销与止动杆不发生相对运动，则由平行四边形定理可知，螺纹套筒不会发生转动，螺纹杆与螺纹套筒的旋合可靠。

所述两齿轮上端都用挡圈固定。

本专利基于螺旋传动的升降装置与现有技术相比，有益效果在于：1、该装置采用电机驱动，成本低廉，重量轻，结构简单合理；2、该装置包括了锁紧装置、止动装置等辅助装置，旋合可靠，升降稳定。

附图说明

图1是本专利的正视图。

图2是本专利的俯视图。

图中： 1为螺纹套筒，2为止动杆，3为螺纹杆，4为机架，5为轴承，6为定位圆环，7为齿轮，8为挡圈，9为小电机，10为齿轮，11为挡圈，12为销，13为电磁铁，14锁紧杆，15为拉伸弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本专利做进一步说明。

本专利为一种基于螺旋传动的升降装置，如图所示，具体工作时，电机9和电磁铁13同时通一定时间电，电磁铁13将锁紧杆14一端拉近，具有爪的另一端离开齿轮7，即锁紧装置松开；电机9通过齿轮10将动力传给齿轮7，齿轮7又将动力传给螺纹杆3，随着螺纹杆3不断旋入或旋出螺纹套筒1，机架4随螺纹杆3上下升降，并让铰接在螺纹套筒1上的止动杆2的另一端沿平台架滑动缝运动，最后电机9和电磁铁13同时断电，锁紧杆14具有爪的一端卡进齿轮7，即锁紧装置锁紧，一次升降过程完成。