[发明专利]一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法

说明书

本发明提供了一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法，属于雷达资源管理技术领域，包括：将整体扫描区域按照扫描区域网格划分为多个扫描区域单元；计算扫描区域单元的时间权重值M_t；计算相控阵单元的有效探测时间T_ef；计算工作周期系数因子C；计算目标相控阵单元功率分配系数T_e；计算信噪比。该本发明提供的舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法能够有效的提高雷达在执行不同任务时的性能，雷达对目标的探测距离增大，探测时间缩减；探测到目标后，雷达能够更快的转入跟踪状态；跟踪阶段，在雷达保证高效性前提下，大大缩减了雷达对该目标的驻留时间，减少了雷达资源的浪费。

技术领域

本发明属于雷达资源管理技术领域，具体涉及一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法。

背景技术

舰载相控阵制导雷达可以在一个调度周期内完成多种雷达任务，如搜索、跟踪，雷达借助灵活的波束指向和捷变特性，可为空域搜索、目标跟踪等不同任务合理分配时间与能量资源，为此需要一种雷达资源调度策略，以有效地分配雷达资源，达到优化雷达整体性能的目的。

现有的相控阵雷达的资源调度方法有很多种。针对海面目标的探测率低，跟踪目标数目多的问题提出一种基于波束调度的多目标探测与跟踪方法。该方法主要对区域目标进行时间的分配和任务调度，不能针对某单个具体目标进行资源的分配，而且没有考虑敌方发射干扰的情况下对跟踪和搜索的影响。而且该方法只对雷达回访时间进行计算完成时间上分配，没有考虑到雷达波束的驻留时间对目标探测跟踪的影响，进行雷达驻留时间的调度。

为在保证所有目标满足预定跟踪性能下更合理的分配系统资源提出了一种基于目标跟踪的相控阵雷达波束和驻留时间联合分配方法。但是该方法中的驻留时间是在波束指向确定之下，根据贝叶斯克拉美罗界求得，这种方法只考虑了目标的测距和测角误差，没有考虑雷达驻留时间对测速精度的影响，没能对跟踪误差进行准确详尽的描述，限制了雷达的跟踪数目。

为提高相控阵雷达对目标的跟踪数目和跟踪精度，提出一种基于动态规划的多波束雷达时间功率资源联合分配方法。该方法虽然考虑到信噪比对波束驻留时间的影响，但其中驻留时间依然是人为给出一个常数，也没有考虑不同目标轨迹状态，波束的驻留时间也不同的问题。

针对以上几种方法，本发明恰恰弥补了上述方法的不足，解决了针对单个目标在干扰条件下雷达波束驻留时间分配问题，并在引入信噪比对驻留时间的影响的条件下，考虑了目标轨迹状态对时间分配的影响，提出了一种新的相控阵雷达资源调度方法。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

为了解决相控阵雷达的实时驻留问题，本发明首先求出相控阵雷达在各个方位上的时间权重值，然后依据该时间权重值与总权重值的比，求出相控阵雷达在各方位上的驻留时间。为了方便驻留时间分配方法的理解，作以下定义。

根据舰载警戒雷达提供信息的详细程度不同，可将目标的信息类型分为：目标轨迹位于干扰区(FromJammingZone)，目标轨迹只具有角度信息(Peleng)，目标轨迹包含目标详细信息(Complete)。当目标信息类型为FromJammingZone时，目标位于干扰区时，由于干扰区的存在，雷达无法获取目标运动状态和坐标信息，只能获取干扰区信息。当目标信息类型为Peleng时，当前该目标轨迹是无线电侦查和告警系统提供的即时目标角度信息。当目标类型为Complete时，预警机、指挥控制中心等将目标的详细信息传送给舰载多功能相控阵雷达，此时，目标状态信息包含目标的详细信息。